一种新型滞后-超前补偿器的设计与应用.pdfVIP

第40卷第11期 中国海洋大学学报 40(11)：146～150 0CEAN 2010年11月 PERI()DICAI．OFUNIVERSITY(JFCHINA NOV．。20lO 一种新型滞后一超前补偿器的设计与应用+ 刘珑龙，王美健，曲伟玉 (中国海洋大学数学科学学院，山东青岛266100) 摘要： 传统的滞后一超前补偿器由1对实零点和1对实极点组成，校正效果往往不理想。本文先设计了1种由2对实 零点和2对实极点组成的双重滞后一超前补偿器，随后在双重滞后一超前补偿器的基础上又设计了1种由2对共轭零点和2 对共轭极点组成的复滞后一超前补偿器。同时给出了这3种补偿器模型之间的关系以及零极点之间的关系。理论研究及 实际应用均表明本文设计的这2种补偿器较传统的补偿器在提高系统稳定性，增强系统抗干扰能力等方面有着各自的优 势，而后者町以为模型设计提供更高的自由度。 关键词：复滞后一超前补偿器；模稳定裕度；相角裕度；零极点图 中图法分类号：TPl3 文献标志码：A 文章编号： 1672—5174(2010)1l-146—05 相位滞后校正可以缓解稳态精度与振荡性之间的 最大滞后相角。 矛盾，但同时会使频带变窄。而超前校正则可以增加频 文献[3]中又提出了1种新式相位超前补偿器： 宽提高系统的快速性，并可使稳定裕度加大，改善系统 的振荡情况。因此，要全面提高系统的品质，使快速性、 稳态精度和震荡性均有所改善，应采用滞后一超前补偿 器。本文设计的双重滞后一超前补偿器及复合滞后一超前 器厮一‰，，丸-，‰，分别为最大超前相角及 补偿器，较传统的补偿器在增加系统相角裕度、模稳定 其发生处的频率。以其二重形式建立的双重超前补偿 裕度，提高系统抗干扰能力等方面有着各自优势。 1模型设计 超前相角。 对于最大相角、最大相角发生处的频率及零极点 c㈤一等蒜粉 ㈣ 之间的关系，在文献[2，4—5]中均有详细的介绍。 参考以上补偿器，本文最先给出的双重滞后一超前 其中，口1，61，bTl口丁2。最大超前相角丸一 补偿器的数学模型如下： arcsin与二{，最大超前相角发生处频率‰一7≥；最大 ¨。‘ 、，以12 (2) 氏∽2氅(毒)2(篇)2 滞后相角声tm=arcsin￡茜，最大滞后相角发生处频率 该补偿器较传统补偿器(1)提高了系统的模稳定裕度 ，一1[11 及相角裕度。当丸，一虹时，争譬--1，补偿器(2)就成 ％一瓦。 目前，有学者对以下几种新式补偿器进行了研究， 了(1)的二重形式(方便起见，本文取丸。=妣)。但通 并取得了初步结论。 过观察可以发现，这2种补偿器的模型只与‰、丸有 文献[2]中提出了1种新式相位滞后补偿器的传 关，而在实际应用中，系统对‰、丸的要求就限定了补 偿器模型设计的自由度。故本文又设计了1种模型设 递函数：c2。)刮乏(詈衰)’其中戍z㈨户zo， 薏。畿厢一‰z；妣，㈨分别为最大滞后相 计自由度