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第 15 卷第 2 期 工 程 设 计 学 报 Vol . 15 No . 2 2008 年 4 月 Journal of Engineering Design Ap r . 2008 基于虚拟样机技术的万吨压机锻造操作机的 运动学仿真分析 1 ,2 1 1 1 2 2 1 1 任云鹏 , 张天侠 , 陈希红 , 张计磊 , 张红军 , 宋连国 , 韩清凯 , 闻邦椿 ( 1. 东北大学 机械工程与自动化学院 ,辽宁 沈阳 110004 ; 2 . 北方重工沈阳重型机械集团有限责任公司 研究设计院 ,辽宁 沈阳 110025) 摘 　要 : 万吨压机锻造操作机是重要的重载操作设备. 锻造操作机钳头预期运动轨迹的精确实现 ,是实现锻造操作 机基本功能的基础. 基于虚拟样机技术 ,在 ADA M S 软件中建立了锻造操作机整机系统的虚拟样机 ,对操作机进行 运动学仿真 ,得出钳头运动情况曲线 ,并将运动曲线与锻造操作机的设计参数进行比较 ,分析确定了操作机的运动 性能良好 ,为设计操作机的详细结构提供了理论及数据依据. 关键词 :锻造操作机 ;虚拟样机技术 ;ADA M S ;运动仿真 ( ) 中图分类号 : T H 112 ; TP39 19 　　　　文献标识码 :A 　　　　文章编号 : 1006754 X 2008 020 10 104 Kinematics simulations of f orging manipulator based on virtual prototype technology R EN Yunp eng 1 , 2 , Z HAN G Tianxia1 , C H EN Xihong1 , Z HAN G J ilei1 , Z HAN G Hongj un2 , SON G Lianguo2 , HAN Qingkai1 , W EN Bangchun1 ( 1. School of Mechanical Engineering and Automation , Nort heast ern U niver sit y , Shenyang 110004 , China ; 2 . Research and Design In stit ut e , N H I Shenyang Heavy Machinery Group Co . L t d . , Shenyang 110025 , China) Abstract : For ging manip ulator s are t he mo st import ant heavy load manip ulator equip ment s. Im p lement ation of t he required motion t raj ectorie s i s t he ba sic f unction of a for ging manip ulator . Ba sed on virt ual p rotot yp e t echnolo gy , a virt ual p rotot yp e mo del of a for ging manip ulator wa s e s