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第 25 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.25 No.7 88 2009 年 7 月 Transactions of the CSAE Jul. 2009 基于ADAMS 的拨指链式扶蔗装置的虚拟试验 1,2 1※ 1 张 杨 ，区颖刚 ，牟向伟 （1．华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室，广州 510642； 2 ．广州铁路职业技术学院机电工程系，广州 510430 ） 摘 要：针对整秆式甘蔗收割机收割倒伏严重的甘蔗时出现堵塞，收割不畅的情况，设计了拨指链式扶蔗装置，以便对 甘蔗进行有效的扶起，达到顺利收割的目的。应用动力学仿真软件 ADAMS 建立了甘蔗— 拨指链式扶蔗装置虚拟样机模 型。通过虚拟正交试验和虚拟双因素试验研究了扶蔗器的结构参数和运动参数对扶蔗效果的影响规律，并在此基础上进 行了实验室台架试验以验证虚拟试验的结论。结果表明：在虚拟试验中，甘蔗最终扶起倒伏角随着下链轮转速的增加而 增加，随着前进速度的增加而减小，呈线性关系。在台架试验中下链轮转速和机车前进速度对甘蔗最终扶起角度的影响 数值结果略有差异，但各因素对扶蔗效果的影响趋势是一致的，证明虚拟试验的结论在给定条件下是可用的。 关键词：扶蔗装置，拨指链，虚拟试验，ADAMS doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2009.07.016 + 中图分类号：S225.5 3 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2009)-7-0088-06 张 杨，区颖刚，牟向伟. 基于ADAMS 的拨指链式扶蔗装置的虚拟试验[J]. 农业工程学报，2009，25(7)：88－93. Zhang Yang, Ou Yinggang, Mou Xiangwei. Virtual test on the finger-chain type sugarcane-lifter based on ADAMS[J]. Transactions of the CSAE, 2009,25(7) ：88－93.(in Chinese with English abstract) 进行实验室台架试验验证。为拨指链式扶蔗装置的设计 0 引 言 提供理论依据。 [1] 中国甘蔗主产区集中在广东、广西和海南省 ，受季 1 甘蔗— 扶蔗器虚拟样机模型 风气候影响，甘蔗在生长过程中，倒伏情况严重，对甘 蔗的机械化收获造成很大影响[2-3] 。目前国外主要采用切 在 ADAMS/VIEW 中直接建立甘蔗模型。根据对广 [4] 段式联合收割机收获甘蔗 ，采用将甘蔗推倒切割后从根 东湛江广丰农场甘蔗进行田间调查结果，设定甘蔗直径 部拖入的方式，不需考虑扶起问题，所采用的螺旋起分 3 为29 mm ，甘蔗长度为2 000 mm ，密度为4.38E-7 kg/mm 。 离作用，因此目前国外较少研究整秆式甘蔗收割机的扶 在建模中，忽略甘蔗本身的小变形，甘蔗按照等截面匀 起装置。