武汉理工线性代数课件第三章.docVIP

第三章 线性方程组 本章包含两个内容：向量和线性方程组.研究线性方程组的解是《线性代数》的最主要的任务，用矩阵方法来讨论线性方程组的解的情形和求解线性方程组，用向量表示线性方程组的解和表达解之间的关系. §3.1线性方程组 1 线性方程组 定义3.1 由m个方程n个未知量组成的线性方程组的一般形式： 矩阵形式是： 其中矩阵 ，b =, x = 分别称为系数矩阵，常数项矩阵和未知量矩阵，称为增广矩阵，满足线性方程组的有序数组称为线性方程组的解，线性方程组的全部解组成解集，求解的过程称为解线性方程组.对方程进行适当变化而解不变，叫做同解变换.显然，下列三种变换是同解变换： (1) 交换两个方程的位置； (2) 用一个非零数同乘某个方程的两边； (3) 把一个方程乘以某个数加到另一个方程上. 2 线性方程组的消元解法 线性方程组的消元解法就是利用上述的三种同解变换，逐步消去未知量化为一元一次方程，得到这个方程中的未知量的解，再逐步回代得出其它未知量的解。也就是两个过程：消元和回代。观察下面的例子，体会同解变换和消元法： （1） 先把第1个方程的（-1），（-2）倍分别加到第2，3个方程上去，消去： （2） 把第3个方程两边同乘（-1/3）并且和第2个方程换位置： （3） 再把第2个方程的2倍加到第3个方程上去，消去： （4） 在中学时，我们一般从第3个方程得到回代到第2个方程得到，再把和回代到第1个方程中，得到。现在我们把第3个方程乘（1/3），再将其（-1）倍加到第1，2个方程上去， （5） 然后把第2个方程的（-1）倍加到第1个方程上去，得到 （6） 以上的解法中，方程组（1）变化到（4）的过程是消元，后面2个步骤是回代。无论是消元还是回代，都只是未知量的系数和常数项参与了运算，未知量本身并未改变；而且对方程组所作的三种同解变换对应矩阵的三种行初等变换。因此解线性方程组相当于增广矩阵的行初等变换。 通过对消元法解线性方程组的观察和分析（可以写出每个过程对应的矩阵），我们必须建立以下的观念： 线性方程组和增广矩阵一一对应，矩阵的每一行相当于一个方程； 在变换的过程中，所有的矩阵都是等价的，每一个矩阵都对应一个线性方程组，这些方程组都是同解方程组（也可以叫做等价方程组）！ 消元：通过初等行变换把增广矩阵化为阶梯形矩阵； 回代：通过初等行变换把阶梯形矩阵化为行最简形矩阵； 解线性方程组只能用初等行变换，不可以用列变换！ 对增广矩阵作行初等变换，可以化为矩阵： 观察到 方程组无解； 方程组有解。 并且 ，即； 进一步地分析，当时，方程组有唯一解；当时，方程组含有个自由未知量，可以任意取值，方程组的解有无穷多个。因此我们得到下面的定理。 定理3.1 非齐次线性方程组有解的充分必要条件是，并且时有唯一解，时有无穷多解。 定理3.2 齐次线性方程组0有非零解的充分必要条件是 ，0仅有零解的充分必要条件是. 推论1 当时，齐次线性方程组0有非零解. 这是因为当时，齐次线性方程组0的系数矩阵的秩一定小于n. 推论2 当时，齐次线性方程组0有非零解的充要条件是；仅有零解的充要条件是。 要清楚以上定理中的n是未知量的个数，m是方程的个数。但是判断解的情形总是根据矩阵的秩而不是方程的个数或未知量的个数。 3 线性方程组的消元解法步骤 解非齐次线性方程组的步骤： (1) 写出对应的增广矩阵； (2) 对增广矩阵作初等行变换，化为阶梯形矩阵.观察?若不相等，得出无解的结论，若相等就进行下一步； (3) 继续初等行变换把矩阵化为行最简形，时可直接写出它的唯一解，时，进行下一步； (4) 根据行最简形写出等价方程组，令其中的个自由未知量（非首元所在列）为任意常数：，并把其它未知量（首元所在列）用表示. 增广矩阵对应原始方程组，阶梯形矩阵用于判断线性方程组有没有解和有多少解，行最简形矩阵用于求解. 解齐次线性方程组0的步骤： (1) 写出0对应的系数矩阵； (2) 对系数矩阵作初等行变换，化为阶梯形矩阵.观察?若，得出仅有零解的结论，若进行下一步； (3) 继续初等行变换把矩阵化为行最简形，写出等价方程组，令其中的个自由未知量（非首元所在列）为任意常数：，并把其它未知量（首元所在列）用表示. 无论非齐次还是齐次线性方程，判断解的情形只需化为阶梯形矩阵，而求解必须化为行最简形矩阵. 例3.1 解下面的线性方程组 解 对线性方程组的增广矩阵作初等行变换化为阶梯形矩阵： 得到，表明秩不相等，所以方程组无解. 例3.2 解线