线性代数 居余马 第4章 线性空间和线性变换.ppt

第二章 矩阵 第4章 向量空间和线性变换 主要内容 Rn的基与向量关于基的坐标 Rn中向量的内积标准正交基和正交矩阵 说明：本章重点是第一节和第二节的内容, 第三节至第六节的内容自己阅读.若时间允许，我们 再做详细 讨论 . 4.1 Rn的基及向量关于基的坐标 定义4.6 定义了内积运算的n维向量空间称为n维欧几里得空间（欧氏空间，Euclid空间）。 4.2.2 标准正交基 定理4.5 Rn中两两正交的不含零向量的向量组（也称非零正交向量组） ?1, ?2,?, ?m 是线性无关的。 证 设 ?1 ?1+?2 ?2+?+?m ?m=0 则 (?1 ?1+?+?j ?j+?+?m ?m , ?j) = ?1 (?1, ?j) +?+ ?j( ?j , ?j) +?+ ?m (?m , ?j) =?j(?j , ?j) =0 而 (?j, ?j)0, 故?j = 0 (j=1, 2,?,m), 故?1, ?2,?, ?m 线性无关。 例如自然基 e1, e2,?, en 是一组单位正交基。 定义4.7 设?1, ?2,?, ?n ?Rn，若 则称?1, ?2,?, ?n为Rn 的一组标准正交基（或单位正交基）。（每个基向量都是单位长，而且基向量两两正交） ??????? 解 设 ? = a1 ?1 +?+ ai ?i+?+ an ?n, 作内积 (? , ?i) = a1(?1, ?i)+ ?+ai(?i, ?i)+ ?+an(?n, ?i) = ai(?i, ?i) = ?i , i =1, 2,?, n??????????? 所以， ? = (? , ? 1) ?1+(? , ? 2) ? 2+?+(? , ? n) ? n 例1 设B={?1, ?2,?, ?n}是 Rn的一组标准正交基， 求Rn 中向量?关于基B的坐标。 ? 在标准正交基 ?1, ?2,?, ?n下的坐标的第 i 个分量是(? , ?i) ，即? 在 ?i 上的投影。 4.2.3 施密特（Schmidt） 正交化方法 由 可知，一个向量组线性无关， 是其成为正交向量组的必要条件. 下面我们将介绍 一种从一个线性无关的向量组出发，系统地求出一 个与之等价的正交向量组的方法. 称为施密特 (Schmidt) 正交化方法. 为了解这种方法的思路, 我们先看将线性无关的 3 个向量化为正交向量组的 情况. 定理4.5 设 ?1 , ?2 , ?3 是 Rn 中的 3 个线性无关的向量. 令 ?1 = ?1 ； 构造 ?2 = ?2 + k?1 ，求 k 的值，使 (?2 ，?1 )= 0 . 由 (?2 , ?1 )= (?2 + k?1，?1 )= (?2 ,?1 )+ k (?1 ,?1 )= 0，可推出 即只要取 即可使 ?2 与 ?1 正交. 类似地，构造 ?3 = ?3 + k1?1 + k2?2 ，求 k1 , k2 的值，使　(?3 ,?1 )= 0并且 (?3 , ?2 )= 0 . 由 (?3 ,?1 )= (?3 + k1?1 + k2?2 , ?1 ) = (?3 ,?1 )+ k1 (?1 ,?1 )= 0 , 可推出 由 (?3 ,?2 ) = (?3 + k1?1 + k2?2 , ?2) = (?3 ,?2) + k1(?2 ,?2 ) = 0 , 可推出 即只要取 就可以使 ?3 同时与 ?1 , ?2 都正交. 由此得到正交向 量组 ?1 , ?2 , ?3 . 下面给出一般的结论. 设 ?1 ,?2 ,…, ?n( n ? 2 ) 是 Rn 中的一个线性无关的向量组，令 则 ?1 , ?2 , … , ?n 是一个正交向量组. 按上述方法得到的向量组 ?1 , ?2 , … , ?n 就是 Rn 的一组正交基. 进一步，只要将 ?1 , ?2 , … , ?n 标准化(或单位化)，即令 就得到 Rn 的一组标准正交基 ?1 , ?2 , … , ?n . 例2 已知B={?1, ?2, ?3 }是R3的一组基，其中?1=(1, ?1,0), ?2=(1,0,1), ?3=(1, ?1, 1)。 试用 Schmidt 正交化方法， 由B构造R3的一组标准正交基。 ? ? 解 取 ?1= ?1=(1, ?1, 0)，则 即得R3的一组单位正交基?1, ?2, ?3。 再将?1, ?2, ?3单位化得标准正交基： 例 设 试用施密特正交化过程把这组向量变成单位正交 的向量组；并解