电力系统基础第10章.ppt

* 给定初值求解微分方程的问题，称为微分方程的初值问题。 设 ，这组初值确定了上述状态方程的一组特解 。称 所确定 的解 所描述的运动为未受扰运动，而一切与 不同的初值所确定的解 所描述的运动为受扰运动。 未受扰运动的稳定性必须通过受扰运动的性质来判断。 平衡状态：若对于一切 ，恒有 。则称 为系统的一个 平衡状态。 1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 1－1 基本概念 任一动力学系统都可以用以下状态方程 组来描述： 其中第i个方程为： 称为状态变量。 对线性定常系统， ，如果矩阵A非奇异，系统就只有一个平衡 状态；若A奇异，则系统有无数个平衡状态。 对于非线性系统而言，可能有一个或多个平衡状态，取决于上式的常值解。 以单机系统的发电机转子运动方程为例， ： 平衡状态是以下代数方程的解： 该系统有两个平衡点， 和 ， 其中 1－2 李雅普诺夫运动稳定性定义 欧式范数：以 为圆心， 以c为半径的球域记为 其中： 称为欧式范数。 李雅普诺夫稳定性 的定义：对于任给实数 ，存在实数 ， 使所有满足 的初值 所确定的运动 ，恒满足 则称系统的平衡状态 是稳定的。如果 与 无关，则是一致稳定 的。 如果平衡状态 是稳定的，而且： 则称系统的平衡状态 是渐进稳定的。 如果对于某一实数 ，无论 多么小，在满足 的初值 所确定的运动 中，只要有一个运动，在 的某一时刻不满足 则称系统的平衡状态 是不稳定的。 在平衡点 处线性化，得： 1－3 非线性系统的线性渐进稳定性判断法 一般的多变量非线性系统： 舍去高次项得： 这就是原非线性方程的线性近似方程，或称线性化的小扰动方程。 根据李雅普诺夫稳定性判据，有： 若线性化方程A矩阵的所有特征根的实部均为负数，线性化方程的解是稳定的， 则非线性系统是稳定的； 若线性化方程A矩阵至少有一个实部为正的特征根，线性化方程的解是不稳定 的，则非线性系统也是不稳定的； 若线性化方程A矩阵有零值或实部为零的特征根，则非线性系统的稳定性需要 计及非线性部分才能确定。 可见，一个非线性系统的稳定性，当扰动很小时，可以转化为线性系统来研究。 这种方法称为小扰动法或小干扰法。电力系统静态稳定性的研究与判断，就是才 用这种方法。 特点：无需求解扰动方程，无需关注扰动的形式和初值。 电力系统静态稳定性与暂态稳定性的本质区别： 受微小扰动的电力系统静态稳定性问题：研究电力系统在平衡点附近的”邻域“的 稳定性问题； 受大扰动的暂态稳定性问题：研究电力系统从一个平衡点向另一个平衡点（或 经多次大扰动后回到原来的平衡点）的过渡特性问题。 1－4 用小扰动法分析电力系统静态稳定性的步骤 列写电力系统各元件的微分方程（如发电机转子运动方程）和电网络代数方程（如节点导纳方程）； 分别对微分方程和代数方程进行线性化； 消去非状态变量，求出线性化小扰动状态方程及矩阵A； 根据给定运行状态计算初值，确定A矩阵各元素的值； 确定或判断A矩阵特征根实部的符号，进而判定系统在给定运行条件下是否具有静态稳定性。方法有两种： 直接求出A矩阵的所有特征根。 求出A矩阵的特征方程，利用劳斯法等间接判断特征根实部的符号。 2 简单电力系统的静态稳定 2－1 不计发电机的阻尼作用 考虑发电机的电磁功率特性的转子运动方程如下 将电磁功率线性化，有： 上述方程线性化得： 写成矩阵形式： 如果 ，必有一个特征根为正实数，如有扰动系统响应为指数形式发散， 系统是不稳定的。 如果 ，系统特征根为一对共轭虚数，从理论上讲当电力系统收到扰动 后，将等幅振荡。但考虑到在振荡过程中会产生能量消耗，可以认为振荡会逐步 衰减，系统是稳定的。 给定系统运行方式，计算系统潮流，算出