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测评科基MST ProtoStarTM 9000三维数码摄像四轮定位仪 来源: 孙磊 作者:孙磊 编辑:本刊编辑部 时间:2010-4-21 18:06:17 3年前，一款进口的8 CCD测量四轮定位仪国内售价在10万元左右，而国产同类型四轮定位仪价格也在七八万元。至于技术领先的3D四轮定位仪，只有寥寥几款进口产品，价格都在十几万元，让国内大多数的维修企业望而却步。 随着国内汽车维修水平的整体提高，四轮定位仪在维修企业变得越来越普及，甚至一些规模较小的轮胎店、美容店都会配备一台。当然，这有赖于国内汽保设备商们在产品研发和市场推广方面的努力，不断使四轮定位仪的整体市场价格降低。目前，市场上一台性能不错的国产四轮定位仪的价格不过5万元，而早先高高在上的进口3D测量四轮定位仪，市场价格也下降到了10万元以下。 相对于目前最为普及的CCD测量四轮定位仪，3D测量方式是一种先进的测量方式。它由2个或更多数码摄像头和装在车轮上的4个定位靶组成基本测量系统。通过摄像头采集定位靶上的图像信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重构，实时显示四个车轮的三维状态。通过前后移动车辆， 3D测量方式可以实现动态测量补偿，具有测量精度高、不易受干扰以及操作简单等优点。 更重要的是，这种3D测量方式的四轮定位仪相对于传统的CCD测量四轮定位仪，硬件可靠性极高。一般采用2个或4个数码摄像头、4个定位靶以及夹具，无需原来夹装在车轮上的传感器。只要开发出相应配套的三维重构软件，就能实现定位测量。可以说，3D测量的四轮定位仪硬件成本应该低于目前的传统四轮定位仪，一旦国产，将进一步降低国内市场四轮定位仪的整体价格。因此，目前国内很多汽保设备商都在进行3D测量四轮定位仪的研发。 近日，本刊测评组对北京科基中意汽车技术有限公司开发的MST ProtoStar? 9000三维数码摄像四轮定位仪进行了测试，体会了这款国产3D测量四轮定位仪的优势所在。 1.设备配置 ? ???????? ?????????????????????????????图1 ? 科基MST ProtoStar? 9000三维数码摄像四轮定位仪主要由定位靶、夹具、SureAlign?3.0四轮定位软件系统、电脑和机柜以及用来安装数码摄像头的定位仪支架组成（图1）。 （1）定位仪支架 ? ???????? ???????????????????????????? 图2 ? ???????? ???????????????????????????? 图3 ? 定位仪支架由立柱和横臂构成。立柱用来卡装横臂，内部由铰链与横臂的卡装件连接。松开横臂卡装件的紧固螺栓，可以通过立柱后方的把手向上或向下移动横臂（图2）。横臂与卡装件连接部位的后方，有2个调节螺栓，用来调整横臂前后的倾角（图3）。横臂两端各配置一个数码摄像头（图4），每一个摄像头采集一侧前后两个车轮上定位靶的图像信息，并将图像信息传递到电脑里。 ??????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 图4 ? 5）。支架横臂的高度和倾角在调整到位后，不宜经常再调整位置，以保证检测的准确性以及工作效率。 ???????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????? 图5 ? 2）定位靶和夹具 ? ??????? ? ????????????????????????????图6 ? 北京科基中意的三维数码摄像四轮定位仪配备了4个定位靶，定位靶为矩形，上面标有黑白相间的小方格。对于轴距较短车辆（微型车）的测量，前后的定位靶尺寸可以一致；对于轴距较长的车辆（中高级轿车），后轮的定位靶要比前轮的尺寸大（图6）。定位靶与夹具以一定的角度连接，角度可以很方便地调整。角度固定后，定位靶和夹具一般不再分开，不用时搁放在机柜两侧，使用时能够卡装在车轮的轮辋上。 （3）测试系统 ? ???????? ??????????????????????????? 图7 ? 北京科基中意早在2006年就开始着手三维数码摄像四轮定位仪的研发，2007年开始与德国开发SureAlign?3.0四轮定位软件系统，历时近2年。这款测试软件基于Windows7操作平台，操作更加简化。定位仪主界面一目了然，可很快的进入前、后轮测量屏（图7）。该软件系统除了中文外，还有英、法、俄等15种语言选择，便于国内外消费者使用（图8）。 ??????????????????? ????????????????????????????????????????????