机器人码垛生产线.docVIP

机器人码垛生产线 （北京阔博包装） 技 术 方 案 需方： 供方：北京阔博包装机械设备有限公司 方案编号：KB201107018001 前 言 承蒙贵公司授予北京阔博包装机械设备有限公司本次产品自动码垛生产线规划方案的机会，目前销售部已经了解贵公司计划方向，并在现有资料架构下，阔博包装机械公司工程部已将本案列入重点项目。依据贵公司实际生产和长远发展的需要，规划出现代化一流的码垛生产线！ 随着近几年人工成本的迅速增长及劳动法律的健全，中国出现的劳动力紧缺大有自南向北、自东向西的蔓延之势!加上国内的二次包装越来越成熟，成本的降低，所以现在国内很多企业纷纷意识到了自动化设备生产的重要性：不仅是减少了人工成本和降低了人工劳动强度，还提高了生产效率，更是降低了生产成本和提升了企业形象，从而带来了不可估量的附加值！ 后段码垛生产线为自动化程度较高的工程，我们可以从不同的角度考虑方案，来优化工程中的每一个结构和细节！打造肥料行业的标志性工程！ 根据贵公司的技术要求，我公司初步设计了以下包装方案，以达到提高效率，降低成本，环保生产的目的。 1.产品重量：(50kg/袋；(2000kg/托 2.码垛层数：8层 3.码垛方式：3+2/层 4.码垛速度：800-1200袋/时 5.包装要求：自动供空托盘、自动码垛 二、动作流程： 皮带输送产品→上下皮带压平整形→自动码垛→叉车叉走暂存 ↑ 自动供托盘 已包装完毕的袋装产品通过皮带输送机输送到库房，经皮带下坡机输送到上下皮带压平整形机构上，通过上下两层皮带输送机进行上下对夹压平，左右两侧导辊同时动作，对产品进行整形。整形完毕的产品，通过皮带输送机输送到机器人抓取工位，机器人检测到产品后，自动启动，把整列好的产品抓起（一次抓取一包产品），按照编写好的码垛方式，平稳的码放到自动供托盘机提前供出来的空托盘上面。直到码放到设定的规格层数后，机器人停止码垛，整托产品由输送机输送到暂存输送机上面，等待叉车搬运走。至此，一托产品码垛流程结束。重复上述动作，进行对其它的产品的包装。 三、单机介绍： 1、皮带输送机 1）机械尺寸：详见图纸 2）使用电源：380V ? ? 3）动力组件：台湾晟邦马达 4）变 频 器：日本欧姆龙 5）支 架：碳钢喷塑 6）皮 带：PVC耐磨皮带 2、皮带压平整形机构 1）机械尺寸：详见图纸 2）使用电源：380V ? ? 3）动力组件：台湾晟邦马达 4）光电开关：日本欧姆龙 5）变 频 器：日本欧姆龙 6）支 架：碳钢喷塑 7）皮 带：PVC耐磨皮带 3、码垛机器人 1.、主机 动作范围 产品说明 FUJI ACE 的程序里所需要定位的只有两个点,1个是抓取点,1个是摆放点,其中这两点之间的轨道全由电脑来控制。电脑会计算出这两点间的最合理的轨道来决定抓手最有效的移动路径，所以示教方法非常简单。并且FUJI ACE已经达到了世界最快速的1500次/小时.而其他厂家的机器手臂从抓取点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手臂必须通过这些点来移动,所以示教方法,操作方法复杂,难解。 FUJI ACE 在机械原理上的结构属于直线运动,而其他机械手臂的结构属于圆弧运动,它们就必须用复杂的编程,才可以让圆弧运动改为直线运动.所以码垛精度远远不如FUJI ACE 。 型号 EC-201 机械结构 多功能机器人 动作方式 圆筒坐标型 重量(包括抓手) 160kg 能力 1200c/hr 动作轴 标准四轴 动作范围 Z-Axis(Vert.) 2300mm R-Axis(