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一、向量的概念 方向角与方向余弦 二、向量的运算 3、向量与数的乘法 4、两向量的数量积 向量投影的性质 性质1 5、两向量的向量积 内容小结 混合积: 思考与练习 证: 由三角形面积公式 3. 证明四点 4. 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三、向量及向量运算的坐标表示 1.向量的坐标表示 有序数 x 、y 、z 称为向量 r 的坐标, → 2. 向量运算的坐标表示 设 数量积的坐标表达式 数量积的坐标表达式 设 向量积的坐标表达式 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 ( 行列式计算见 附录3 ) 3. 其它坐标表示 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 特殊地：单位向量的方向余弦为 解 设 为直线上的点， 由题意知： 解 解 三角形ABC的面积为 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 叉积: 2. 向量关系: 1. 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 答案: 2. 用向量方法证明正弦定理: 所以 因 * 三、向量及向量运算的坐标表示 一、向量的概念 二、向量的运算 7.4 向量的概念和运算 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. | | 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 或 或 零向量： 模长为0的向量. 零向量的方向是任意的 向径： 起点在坐标原点的向量. 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 可以平行移动. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 平行向量： 方向相同或者相反的两个向量（共线）. 向量共面： 设有 k（k≥３）个向量，当把它们的起点放在同一点时，如果 k 个终点和公共起点在一个平面上，则称这 k 个向量共面. 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 空间两向量的夹角 当 时，称 规定零向量与任意向量垂直. 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 非零向量 的方向角： 方向角的余弦称为向量的方向余弦. 方向余弦通常用来表示向量的方向. 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （三角形法则） １、向量的加法 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） 减法 2、向量的减法 三角不等式 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系 证 充分性显然，下证必要性. ‖ 再证唯一性 两式相减，得 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 例3 试用向量方法证明：空间四边形相邻各边中点的连线构成平行四边形. 证: 只要证 E F G H 解答 练习 已知平行四边形ABCD的对角线 试用 表示平行四边形四边上 对应的向量. 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义 数量积也称为“点积”、“内积”. 关于数量积的说明： 证 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： （3）若 为数： 若 、 为数： 向量在轴上的投影 性质2 性质3 性质4 证 例6 设以向量 和 为边做平行四边形，求平行 四边形中垂直于 边的高线向量. 实例 定义 向量积也称为“叉积”、“外积”. 关于向量积的说明： // 证 // // 向量积符合下列运算规律： （1）反交换律 （2）分配律： （3）若 　为数： 向量积的几何意义 解 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： (轮换对称性) 6.向量的混合积 定义 解 例8