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一控制系统特点
恒压供水系统:
市自来水通过电磁阀YV1进入水箱,YV1由水位传感器EQ控制,EQ分别有高低探头插入水箱。水箱出水通过三台水泵加压进入电磁阀YV2,电磁阀YV2的常开接生活用水管道,常闭接消防用水管道。
电气控制系统:
设定值和压力传感器的值送入PLC通过PID计算来控制变频器的输出值,整个系统的电气部分有PLC集中控制。
二、确定设计任务书
1 三台水泵软启动,先开先停;
2 先由变频器启动一台水泵,当达到50Hz时,转为工频控制,由变频器启动另一台水泵;
3 当水量小时,一台水泵连续运行5个小时,换另一台水泵;
4 有故障和消防报警功能;
5 能够手、自动切换。
6控制方案:压力传感器(4—20mA)→Fx2n-4AD→PLC(PID)→Fx2n-2DA(0—10V)→变频器(Pr.79=2)…… 先启先停
三、确定外围设备
1 设计使用三台水泵,电机功率22KW,水位控制器EQ,两个电磁阀。
四、选定PLC的型号
PLC-----Fx2n-32MR 模拟量输入模块Fx2n-4AD(模数转换) 模拟量输出模块Fx2n—2DA (数模转换) 变频器 FR-A500 传感器TPT503
五、编制PLC的输入/输出分配表和元件分配表
6个输入点,13个输出点,1个模拟量(4---20mA)输入,1个模拟量(0---10V)输出,水位上、下限信号X001、X002,水淹没时为零,漏出时为1。
输入
编号 地址号 电气符号 信号名称 1 X0 SA1 手/自消防信号 2 X1 SL-L 水箱水位下限 3 X2 SL-H 水箱水位上限 4 X3 SL-U 变频器报警 5 X4 SB9 消铃按钮 6 X5 SB10 试灯按钮 7 模拟量输入模块电流通道 Vp 压力传感器模拟电流信号 输出
编号 地址 电气符号 信号名称 1 Y0 K4 1#泵工频运行继电器 2 Y1 K6 1#泵变频运行继电器 3 Y2 K8 2#泵工频运行继电器 4 Y3 K10 2#泵变频运行继电器 5 Y4 K12 3#泵工频运行继电器 6 Y5 K14 3#泵变频运行继电器 7 Y10 K16 生活/消防转换电磁阀 8 Y11 HL7 水位下限报警灯 9 Y12 HL8 变频器报警灯 10 Y13 HL9 火灾指示灯 11 Y14 HA 报警电铃 12 Y15 K1 变频器复位 13 Y16 K2 正方向启动 14 模拟量输出模块电压通道 Vf 控制变频器频率电压信号 PLC元件分配表
编号 内存地址 功能 编号 内存地址 功能 1 D100 压力SV 19 T7 增水泵滤波时间 2 D102 压力PV 20 T8 减水泵滤波时间 3 D110 采用时间 21 T9 软启动延时时间 4 D111 动作方向 22 M10 故障结束脉冲 5 D112 输入滤波常数 23 M11 变频器启动脉冲 6 D113 比例增益 24 M12 减水泵脉冲 7 D114 积分时间 25 M13 倒水泵变频脉冲 8 D115 微分时间 26 M14 复位当前变水泵脉冲 9 D116 微分增益 27 M15 当前工频运行启动脉冲 10 D150 变频器频率下限 28 M16 增水泵变频脉冲 11 D160 生活用水上限 29 M20 工/变频转换逻辑控制 12 D162 消防用水频率上限 30 M21 工/变频转换逻辑控制 13 D180 PID输出值 31 M22 工/变频转换逻辑控制 14 D182 水泵号 32 M30 故障信号 15 D184 工频水泵总台数 33 M31 水箱水位下限消铃 16 D190 到水泵时间存储器 34 M32 变频器消铃 17 T3 软启动延时时间 35 M34 火灾消铃 18 T4 软启动延时时间 36 六 控制系统逻辑关系图
1 初始化子程序 2 定时中断程序
初始化开始 定时开始
传频率上、下限值 传PID指令调节结果输出
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