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一、基本方程式 基本方程式 功率平衡式 二、 直流电动机的工作特性 (一)并励（他励）电动机 思考题？ 电动机效率特性 (1)固有机械特性 固有机械特性分析 固有机械特性分析 (2)人为机械特性分析 电枢回路串电阻的人为机械特性 电枢回路串电阻的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 人为特性的几点补充 三、电力拖动系统的动力学基础 基础 负载转矩特性 稳定运行条件 （二）串励电动机 3、机械特性 （三）复励电动机的工作特性 §3－7直流电动机的起动、调速和制动 (一)他励直流电机直接起动 (二)电枢回路串变阻器起动 电枢回路串变阻器起动 (三)降压起动 二、直流电动机的调速 直流电动机调速 (一)改变励磁调速 弱磁调速的过程 弱磁调速 弱磁调速特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 (二)改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 调压调速的特点： (三)改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 串电枢电阻调速 调速性能指标 电动机调速时的容许输出 弱磁调速时的允许输出 负载与调速方式的配合 三、直流电动机的制动 直流电动机的制动 （一）能耗制动的方法和原理 能耗制动时的机械特性 能耗制动的特点 （二）反接制动 转速反向的反接制动 转速反向的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 （三）回馈制动 反向回馈制动 正向回馈制动 回馈制动 回馈制动过程中，有功功率U Ia回馈电网。从电能消耗看， 回馈制动是最经济的一种制动方式。 转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。 思考题 设有一并励电机接在电网上，试比较当该机作为发电机运行时和作为电动机运行时的旋转方向。 作业： p344习题 17-4, 17-5, 17-10 T n0 电动下固有 A nA 当转速高于某一数值时，电枢电动势大于端电压， 电机进入发电状态， 电磁转矩起制动作用， 限制转速上升， 位能转换为电能， 回馈到电网。 (分反向和正向回馈制动） （1）电压反向的反接制动 （2）反向电动状态 （3）回馈制动 E nE B C D 串RT n0’ T 反向回馈时， 电机实际转速方向与电压反向后的理想空载转速方向一致， Ia与Ea方向一致。 电机呈发电机状态。 回馈制动的下放速度： 能量关系： 电磁功率Pem＝EaIa0，电机从轴上输入机械功率转变为电功率; 输入功率P1＝UIa0；回馈给电网的功率; 电枢回路能量损耗为Ia2(Ra+RT); 系统储存的位能转换成电能送回电网。 T （1）电车下坡 （2）过渡回馈制动过程（降压运行） T n A B TL -TL n0 C D 点A 点B 点A 点C 点D T I Ia I Ia 发电机 Ea U，Ia与Ea同向 电动机 Ea U，Ia与Ea反向 T n 从电压方程 以及 得 转速随所需电磁转矩的增加而迅速变化，该特性称为软特性。 Ia n 复励是串励和并励共同合成得励磁方式。 并励起主要作用， 接近并励特性； 串励起主要作用， 接近串励特性； 他励 串励 复励 以并励为主的积复励： 当负载转矩突然增加时，电枢电流增大（电枢反应去磁作用增强），串励磁势增加，使主磁通增大。 ①使电磁转矩很快的增大以克服突然增大的负载转矩； ②使反电势很快的增大以减小电枢电流的冲击值。 ③ 当电枢反应去磁作用很强时，仍能使电机有下降的机械特性，保持其稳定运行。 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程， 称为起动过程。 一、他励直流电动机的起动 将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大(10~20IN)，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。 T n 0 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 R3 R2 R1 R1+R2+R3 R1+R2 R1 起动电流 将起动电流限制在允许的范围内，选择合适的Rst，其步骤: （1）根据电动机铭牌数据，估算电动机电枢回路电阻Ra； （2）选取最大起动电