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第二章 PLC硬件 §2.1 CPU模块与I/O模块 （1）CPU （1）CPU 3）作用： A、能接收并存储用户程序和数据； B、自检查硬件状态，诊断用户程序语法错误； C、PLC运行时，通过扫描方式，先将输入信号读入，读取用户程序，解释指令，执行用户程序后，根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口传送到相应的输出装置实现控制。 （2）存储器 1）按材料分可分为 只读存储器ROM 随机存储器RAM 可电擦写的存储器EEPROM 2）按工作用途可分为 系统程序存储器 用户程序存储器 工作数据存储器 （2）存储器 只读存储器(ROM) ：只读，不能写。 随机存取存储器(RAM) ：可读可写，没有断电保持功能。 可电擦除的存储器(EEPROM)：非易失的, 有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。 系统程序存储器 用户程序存储器 用户程序存储器是用来存放用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的，通常情况下，控制内容和控制程序是相对稳定不变的。 工作数据存储器 工作数据存储器用来存放控制过程中需要不断改变的信息。 在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件运行过程中经常变化的，将变化的中间结果存放入工作数据存储器中。 三、I/O接口电路 输入输出接口电路是PLC与被控对象间传递输入和输出信号的接品部件。输入部件是行程开关、按钮、传感器等。输出部件是电磁阀、接触器、继电器。 PLC 输入接口电路动画演示 1）输入接口电路 将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 2）输出接口电路 将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接电磁阀、触器线圈等电器通断电。 PLC输出接口电路可以分为3种 2）输出接口电路图 §2 FX系列PLC 日本三菱电机公司的PLC产品主要有: F系列——已停产 FX系列——小型 FX0、FX0N 、FX2 、 FX2N 、FX3U …… A系列——中大型 Q系列——中大型 三、三菱小型PLC的型号命名方式 四、FX系列的一般性能指标 七、 FX2N系列PLC 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 1、 FX2n-48MR小型PLC面板介绍 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 1）电源输入端 2）+24V直流电源输出端 3）输入接线端子和公共端：COM 、X0~X27 三菱PLC输入端用X表示，采用八进制，24个点 X只能由外部信号驱动，程序里只有触点没有线圈。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 （2）输出接线端 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 （3）操作面板 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 （4）状态指示栏 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 1）输入状态指示 有24个指示灯，分别于输入继电器X对应，当输入端子有信号时，对应的LED亮。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 2）输出状态指示 有24个指示灯，分别于输出继电器Y对应，当输出端子有信号输出时，对应的LED亮。 二、三菱FX2n-48MR小型PLC的结构 3）运行状态指示 POWER LED 表示PLC已接通电源 RUN LED 亮：表示处于运行状态,可以调试 灭：表示处于停止状态,可以读写 BATT.V LED 表示PLC后备电池没电 PROG.E CPU .E §3 特殊模块 一、模拟量I/O模块 二、高速计数模块 三、运动控制模块（定位单元） §4 FX系列PLC的通信功能与通信模块 一、串行通信接口模块 三、开放式通信网络（现场总线） 二、显示模块与GOT图形操作终端 （1）输入接线端 （4）状态指示栏 （3）操作面板 （2）输出接线端 工作指示灯 I/O状态指示灯 输出端子 输入端子 （1）输入接线端 三菱PLC输出端子用Y表示，也采用八进制，输出接线端子由24个Y，分别与不同的COM端子组成一组，可以接不同电压等级的负载。 Y20~Y27 COM5 第五组 Y14~Y17 COM4 第四组 Y10~Y13 COM3 第三组 Y4~Y7 COM2 第二组 Y0~Y3 COM1 第一组 输出端子 公共端子 选件连接用插口 PLC工作方式选择开关 RS-422通信接口 1）PLC工作