PLC第3章_3.pptVIP

3.3.2 接点串联指令AND、ANI 接点并联指令OR、ORI 3.3.5 串联电路块的并联指令ORB 3.3.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP * * 3.3.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取反）： 常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（输出）： 线圈驱动指令。 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的，如图中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图中T1的时间 常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。表中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。 例3.3 阅读图中的梯形图，试解答： （1）写出图中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。 定时器/计数器时间常数K的设定 时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。表中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。 例3.3 阅读图3.7中的梯形图，试解答： （1）写出图3.7中梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 （3）计算定时器T1的定时时间。 LD、LDI和OUT指令应用举例 解： （1）从梯形图到指令表，按自上而下、自左向右依次进行转换，得到对应图3.7梯形图的指令表如表3.7所示。 （2）总的程序步为10步。各指令的步序如表3.7第1列所示。 （3）由附录中的表A.1可知T1是100ms定时器，所以T1定时时间为10×0.1＝1s。 1．指令用法 （1）AND（与）： 常开接点串联指令。 （2）ANI（与非）： 常闭接点串联指令。 2．指令说明 （1）AND和ANI指令用于单个接点串联，串联接点的数量不限，重复使用指令次数不限。目为X、Y、M、T、C、S。 表 接点串联指令 （2）在执行OUT指令后，通过接点对其它线圈执行OUT指令，称为“连续输出”（又称纵接输出）。 正确：图中紧接OUT M101后，通过接点T1输出OUT Y001。 错误：图中M101与T1和Y001交换，出错。 非要这样纵接，要使用后述的 MPS和MPP指令。 图 纵接错误举例 图 AND与ANI指令应用举例 例：阅读梯形图，试解答： （1）写出梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 解：（1）对应梯形图的指令表如表所示。 　　（2）各指令步序如表所示。程序总的占9步。 表 对应梯形图的指令表 1．指令用法 （1）OR（或）：常开接点并联指令 （2）ORI（或非）：常闭接点并联指令。 例: （1）写出梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。 表 接点并联指令 解：（1）对应梯形图的指令表如图b所示。 （2）各指令步序也如图b，各指令均为1步，所以程序总的占10步。 OR与ORI指令举例 2．指令说明 （1）OR和ORI指令引起的并联，是从OR和ORI一直并联到前面最近的LD和LDI指令上，如图3.10（a），并联的数量不受限制。操作目标组件为X、Y、M、T、C、S。 （2）OR和ORI指令只能用于单个接点并联连接，要将两个以上接点串联而成的电路块并联，要用ORB指令。 例：已知X1的波形，画出M0的波形。 在X1上升沿，X1的常开触点断开，M0和M1均为OFF，波形用低电平表示。在X1的上升沿，X1变为ON，CPU先执行第一行的电路。因为前一周期M1为OFF，M1的常闭触点闭合，所以M0变为ON。执行第二行电路后，M1变为ON。从上升沿之后的第二个扫描周期开始，到X1变为OFF为止，M1均为ON，其常闭触点断开，使M0为OFF。 因此，M0只是在X1的上升沿ON一个扫描周期。 3.3.3 检测上升沿和下降沿的触点指令 LDP、ANDP、ORP用来检测上升沿的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的上升沿时接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF用来检测下降沿的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件波形的下降沿