STM32外部中断实验.pptVIP

广州市星翼电子科技有限公司 第 6 讲 外部中断实验 6.1 STM32中断简介 6.2 中断管理相关寄存器 6.3 中断优先级分组 6.4 中断线 6.5 外部中断一般配置步骤 6.6 实验讲解 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 6.1 STM32中断简介 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为： 线0~15：对应外部IO口的输入中断。 线16：连接到PVD输出。 线17：连接到RTC闹钟事件。 线18：连接到USB唤醒事件。 6.2 中断相关寄存器 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体： typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 IPR[15]; } NVIC_TypeDef; 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 ISER[2]： ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了STM32F103的可屏蔽中断只有60个，这里用了2个32位的寄存器，总共可以表示64个中断。而STM32F103只用了其中的前60位。ISER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27对应中断32~59；这样总共60个中断就分别对应上了。您要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h里面的第36行处。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 ICER[2]： 全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与ISER的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER一样。这里要专门设置一个ICER来清除中断位，而不是向ISER写0来清除，是因为NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。具体为什么这么设计，请看《CM3权威指南》第125页，NVIC概览一章。 《例说STM32》 * * 广州市星翼电子科技有限公司 ISPR[2]： 全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和ISER是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。 ICPR[2]： 全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其