数字信号处理(程佩青) 第六章 习 题.pptVIP

IIR数字filter的设计方法 模拟低通滤波器（ALF）的设计 巴特沃思型 切贝雪夫型 考尔型 巴特沃思低通滤波器 冲激响应不变法 映射规则 S平面上每一条宽为 的横带部分，将重叠映射到z平面的整个平面上。 每一横条的左半边映射到z平面单位园内，每一横条的右半边映射到z平面单位园外。 S平面的虚轴（ )映射到z平面单位园上，虚轴上每一段长为 的线段都映射到z平面单位园上一周。 用冲激不变法设计IIRDF的一般流程 用冲激响应不变法设计IIR滤波器的一般流程： 1、根据设计要求，设定指标。 2、将数字滤波器性能指标变换为中间模拟滤波器的性能指标。 3、设计出符合要求的中间模拟滤波器的系统函数Ha(s)。 4、将Ha(s)展成部分分式的并联形式，利用 式设计出H(z)。 5、将H(z)乘以抽样周期T，完成数字滤波器系统函数H(z)的设计。 双线性变换法 P331 4 解：3dB带宽 查表得到归一化的二阶巴特沃思滤波器的系统函数为： 由双线性变换公式可得 P331 5 解：幅度平方函数为 P331 8 解： 根据指标要求： 因此 * * 1、借助模拟filter的设计方法 （1）将DF的技术指标转换成AF的技术指标； （2）按转换后技术指标、设计模拟低通filter的 ； （3）将 冲激响应不变法 阶跃响应不变法 双线性变换法 （4）如果不是低通，则必须先将其转换成低通 AF的技术指标。 2、计算机辅助设计法（最优化设计法） 先确定一个最佳准则，如设计出的频率响应幅度 与所要求的理想频率响应幅度 的均方误差最小准则，或者它们的最大误差最小准则等，然后在此准则下 ， 确定系统函数的系数。 幅度平方函数 系统函数 由幅度平方函数确定系统函数 （1）求 （2）分解 得到各零极点，将左半面的 极点 归于 ，对称的零点任一半归 。若要求 最小相位延时，左半面的零点归 。 （3）按照 与 的低频特性或高频特性的对比就可确定出增益常数。 （4）由求出的 的零极点及增益常数，则可完全确定系统函数 。 取 左半平面的极点为 的极点， 这样极点仅有N个，即 其中，常数 由 的低频特性决定。 则 不论哪种形式（巴特沃思，切贝雪夫）的filter， 都有自己的归一化原型filter，而且它们都有现成的数 据表可查和设计公式。 如果 ，则 E（s）的根。即 的极点如表6-6，P268所示。 * 由归一化系统函数 得 ，只需将s代 入 即可。 AF设计完毕以后，还应将 变换成H（z），也就是将s平面映射到z平面。通常有三种方法： （1）冲激响应不变法； （2）阶跃响应不变法； （3）双线性变换法。 冲激响应不变法是从时域出发，要求数字滤波器的冲激响应h(n)对应于模拟滤波器ha(t)的等间隔抽样。 冲激响应不变法的映射规则为:z=esT(T为抽样周期).这种映射并不是简单的代数映射，故不能将其直接代入Ha(s)来得到H(z). 模拟滤波器的数字化方法 冲激不变法：是使数字滤波器在时域上模仿模拟滤波器。它的缺点：产生频率响应的混叠失真。这是由于从s平面到z平面是多值的映射关系所造成的。为了克服这一缺点，我们采用双线性变换法。 s 平面 第一次变换： 频率压缩 s1平面 z平面 第二次变换：数字化 设计方法 1. 直接代入法 只需将 代入AF系统函数 就可得到DF的系统函数 ，即 2.表格法 由于代入法 在应用时可能比较麻烦，因此如果能预先求出AF与DF的系统函数之间的关系，设计问题则变成查表，简单易行。 设AF的系统函数为： 注：上式分子与分母的阶次均为N，若分子阶次小时，可令最高几个阶次的 为零。 又设DF的系统函数为 P25