数字信号处理第2章.pptVIP

第二章 LTI系统的时域分析;2.1.1微分方程的经典解 如果单输入、单输出线性非时变的激励为f(t)，其全响应为y(t)，则描述线性非时变系统的激励f(t)与响应y(t)之间关系的是n阶常系数线性微分方程，它可写为 y(n)(t)+a n-1 y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=bmf(m)(t)+bm-1 f (m-1)(t)+…+b1f(1)(t)+b0f(t) 式中an-1，…，a1，a0和bm，bm-1，…，b1，b0均为常数。该方程的全解由齐次解和特解组成。齐次方程的解即为齐次解，用yh(t)表示。非齐次方程的特解用yp(t)表示。即有 y(t)=yh(t)+yp(t) ;;;例 1.求微分方程y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f(t)的齐次解。 解 由特征方程λ2+3λ+2=0解得特征根 λ1=-1 λ2=-2 因此该方程的齐次解 yh(t)=c1e-t+c2e-2t 2.求微分方程y″(t)+2y′(t)+y(t)=f(t)的齐次解。 解 由特征方程λ2+2λ+1=0解得二重根λ1=λ2=-1，因此该方程的齐次解 yh(t)=c1e-t+c2te-t ;3.求微分方程y″(t)+y(t)=f(t)的齐次解。 解由特征方程λ2+1=0解得特征根是一对共轭复数λ1,2=±j，因此，该方程的齐次解  yh(t)=c1cost+c2sint 2.特解 特解的函数形式与激励函数的形式有关。表2―1列出了几种类型的激励函数f(t)及其所对应的特征解yp(t)。选定特解后，将它代入到原微分方程，求出其待定系数Pi，就可得出特解。 ; 表2―1 激励函数及所对应的解 ;3.完全解 完全解是齐次解与特解之和，如果微分方程的特征根全为单根，则微分方程的全解为 ; 如果微分方程的特征根都是单根，则方程的完全解为式(2―15)，将给定的初始条件分别代入到式(2―15)及其各阶导数，可得方程组 y(0)=c1+c2+…+cn+yp(0) y′(0)=λ1c1+λ2c2+…+λncn+y′p(0) … y(n-1)(0)=λn-11c1+λn-12c2+…+λn-1ncn+y(n-1)p(0) ; 2.1.2 零输入响应和零状态响应 线性非时变系统的完全响应也可分解为零输入响应和零状态响应。零输入响应是激励为零时仅由系统的初始状态{x(0)}所引起的响应，用yx(t)表示；零状态响应是系统的初始状态为零(即系统的初始储能为零)时，仅由输入信号所引起的响应，用yf(t)表示。这样，线性非时变系统的全响应将是零输入响应和零状态响应之和 y(t)=yx(t)+yf(t) ;在零输入条件下，微分方程等式右端均为零，化为齐次方程。若其特征根全为单根，则其零输入响应 式中cxi为待定常数，由初始状态确定。 若系统的初始储能为零，亦即初始状态为零，这时微分方程仍为非齐次方程。若其特征根均为单根，则其零状态响应 ; 系统的完全响应即可分解为自由响应和强迫响应，也可分解为零输入响应和零状态响应，它们的关系为： ;2.2 离散系统的经典时域分析法;5.3 离散系统的零输入响应(5);;;; 3.全解 求线性差分方程的完全解，一般步骤如下： (１)写出与该方程相对应的特征方程； (２)求出特征根，并写出其齐次解通式； (３)根据原方程的激励函数的形式，写出其特解的通式； (４)将特解通式代入原方程求出待定系数，确定特解形式； (５)写出原方程的全解的一般形式（即齐次解+特解）； (６)把初始条件代入，求出齐次解的待定系数值； (７)写出通解的最终表达式。 ;2.3 LTI连续系统的冲激响应;2.3.2 系统的冲激响应;2.3.2 系统的冲激响应; 2.3.2系统的冲激响应; 2.3.2系统的冲激响应;2.3.2 系统的冲激响应;2.3.2 系统的冲激响应; 2.3.2系统的冲激响应;当nm时，待求h(t)不含有冲激函数; 2.3.2系统的冲激响应;2.3.2 系统的冲激响应; 2.3.2系统的冲激响应; 2.3.2系统的冲激响应;2.3 系统的冲激响应; 2.3.2系统的冲激响应;2.3系统的冲激响应;2.3 冲激响应的一般计算方法(2);2.3 冲激响应的一般计算方法(3);2.3.2冲激响