高等材料力学课件第五章弹性力学边值问题.pptVIP

第五章 弹性力学边值问题 本章任务 总结对弹性力学基本方程 讨论求解弹性力学问题的方法 §5.1 弹性力学基本方程 总结弹性力学基本理论； 讨论已知物理量、基本未知量；以及物理量之间的关系——基本方程和边界条件。 位移分量表达的应力分量 位移解法的基本未知量为3个位移函数 基本方程为3个拉梅方程 对于位移边界条件，位移解法是十分的合适的。 应力解法的基本未知量为6个应力分量； 基本方程为3个平衡微分方程和6个变形协调方程。 应力解法适用于面力边界条件。 总而言之，在以应力函数作为基本未知量求解时，归结为在给定的边界条件下，求解平衡微分方程和应力表达的变形协调方程所组成的偏微分方程组。 混合解法 根据问题性质和边界条件，选择不同的基本未知量求解称为混合解法。 以六个应力分量和三个位移分量作为基本未知量求解弹性力学问题 。 混合解法 基本方程为平衡微分方程和由应力分量表达的几何方程 。 体力为常量时一些物理量的特性 弹性力学的基本未知量位移、应力和应变等在体力为常量时具有一些特性。 掌握这些特性，可以帮助我们分析弹性力学问题。 物理量特性 体力为常量时一些物理量的特性 物理量特性 §5.3 基本解法16 §5.3 基本解法17 位移分量表示的平衡微分方程 如果体力为常量，体积应力和体积应变均满足拉普拉斯（Laplace）方程，即体积应力函数和体积应变函数均为调和函数。 §5.3 基本解法18 位移分量表示的平衡微分方程 如果体力为常量，位移分量满足双调和方程,即为双调和函数。 §5.3 基本解法19 应力分量表示的变形协调方程 如果体力为常量，应力分量和应变分量均满足双调和方程,即为双调和函数。 根据胡克定律 §5.3 基本解法20 体力为常量，体积应力和体积应变均满足拉普拉斯（Laplace)方程。 体积应力函数和体积应变函数为调和函数。 位移分量，应变分量和应力分量均满足双调和方程， 位移分量，应变分量和应力分量为双调和函数。 §5.3 基本解法21 §5.4 解的唯一性原理 通过应变能原理推导弹性力学的解的唯一性 解的唯一性定理的意义是为弹性力学问题的求解提供了重要的理论依据。 由于偏微分方程边值问题求解的困难，因此在弹性力学问题分析中，经常需要使用逆解法或半逆解法。而解的唯一性定理为这些方法奠定了基础。 解的唯一性原理—— 弹性体受已知体力作用。在物体的边界上，或者面力已知；或者位移已知；或者一部分面力已知，另一部分位移已知。则弹性体平衡时，体内各点的应力和应变是唯一的，对于后两种情况，位移也是唯一的。 §5.4 唯一性2 应变能定理—— 弹性体在外力作用下处于平衡状态时，物体内存储的弹性势能，即应变能，等于外力由原始位置到平衡位置所做的功。假如外力是由零连续变化到其最终数值的，则在加载的过程中，物体始终是处于平衡状态的。 §5.4唯一性3 解的唯一性定理证明 §5.4唯一性4 假设在同一体力Fbx, Fby, Fbz的作用下， 并在同一边界条件下有两组不同的弹性力学解 假设这两组解的差为一组新的解答 由于第一组应力和第二组应力均为弹性力学的解，其应力应满足平衡微分方程。因此，两组平衡微分方程相减可得 第三组应力满足体力为零的平衡微分方程。 目录 §5.1 弹性力学基本方程 §5.2 问题的提法 §5.3 弹性力学问题的基本解法 §5.4 解的唯一性 §5.5 圣维南局部影响原理 §5.6 叠加原理 弹性力学基本方程 1. 平衡微分方程 2. 几何方程 §5.1 基本方程2 3. 变形协调方程 位移作为基本未知量时，变形协调方程自然满足。 §5.1 基本方程3 本构方程——广义胡克定律 应力表示 应变表示 基本方程：平衡微分方程；几何方程和本构方程以及变形协调方程。 §5.1 基本方程4 边界条件 若物体表面的面力分量为Fsx、Fsy和Fsz已知 则面力边界条件为： 若物体表面的位移 已知，则位移边界条件为 若物体部分表面面力和部分表面位移已知，则为混合边界条件 §5.1 基本方程5 总结： §5.1 基本方程6 弹性力学的任务就是在给定的边界条件下，就十五个未知量求解十五个基本方程。 求解弹性力学问题时，并不需要同时求解十五个基本未知量，可以做必要的简化。 为简化求解的难度，仅选取部分未知量作为基本未知量。 §5.2 问题的提法 在给定的边界条件下，求解偏微分方程组的问题，数学上称为偏微分方程的边值问题。 按照不同的边界条件，弹性力学有三类边值问题。 第一类边值问题：已知弹性体内的体力和其表面的面力分量为Fsx、Fsy和Fsz，边界