三相异步电动机的运行与控制.docVIP

任务三：三相异步电动机的运行与控制 教学提要 知识要点： 1.了解三相异步电动机的工作原理和控制特性，掌握起动、转向、调速和制动的控制方法。 2.理解控制电路的工作原理，初步掌握三相异步电动机控制电路的使用、调试、故障检查与排除方法，形成基本操作技能。 3.条件具备时，进行一次三相异步电动机典型控制电路的安装与调试项目化技能实训。 能力要点： 1.掌握起动、转向、调速和制动的控制方法。 2.理解控制电路的工作原理。 第一节 三相异步电动机的结构 1.1 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由静止的定子和转动的转子两大部分组成。定子与转子间有一个很小的气隙。 1.1.1 定子 组成：由机座、铁心和绕组三部分组成。 机座的作用主要是固定和支撑定子铁心 ； 定子铁心是异步电动机主磁通磁路的一部分； 定子绕组的作用是通入三相对称交流电后产生旋转磁场。 1.1.2 转子 组成：由转子铁心，转子绕组和转轴组成 。 转子铁心 是电动机主磁路的一部分，固定在转轴或转子支架上； 鼠笼式转子绕组 由嵌放在转子铁心槽内的铜导电条组成；线绕式转子绕组 是由绝缘导线做成的三相绕组； 转轴 一般由中碳钢制成。轴的两端用轴承支持。在后端盖外面轴上装着风扇，供轴向通风用。 1.1.3 气隙 气隙是定子与转子间的空隙。 气隙大小对电动机性能影响很大，气隙大了电动机空载电流大，电动机输出功率下降；气隙太小，定、转子间容易相碰而转动不灵活。 第二节 三相异步电动机的工作原理 2.1旋转磁场的产生 当三相定子绕组通入三相交流电时，在定子、转子与空气隙中就会产生一个沿定子内圆旋转的磁场，称为旋转磁场。 2.2 三相异步电动机的转动原理 （1）定子绕组通入三相对称交流电，产生同步转速为n1 的旋转磁场，如图所示； （2）开始转子不动，转子导体切割磁感线而产生感生电动势，由于转子导体自成闭合回路，所以转子导体中产生感应电流，其方向用右手定则判定； （3）有感应电流的转子导体在旋转磁场中受电磁力F的作用，其方向用左手定则判定；该电磁力F在转子轴上形成电磁转矩，使异步电动机的转子以转速n旋转。 2.2 三相异步电动机的转动原理 （1）旋转磁场的转速（同步转速n1 ） 式中：f1—三相交流电的频率；p—定子绕组的极对对数； n1—旋转磁场的转速（r/min），又称同步转速。 2.3 转差率 转差率S 电动机的旋转磁场（同步转速）与转子转速之差叫转差，转差与同步转速的比值叫转差率，用 S 表示，即： （1）异步电动机速度 n＝0 时，S＝1。异步电动机最大转速不超过同步转速，极限为n≈n1，此时S≈0。 （2）三相异步电动机转差率 1 S 0。一般三相异步电动机额定运行状态时，转差率 S 在 0.02 到 0.05 之间。 2.4 三相异步电动机的运行特性 2.4.1工作特性曲线及分析 （1）转速特性 随着负载P2的增加，转子转速n下降，转差率s增大； （2）定子电流特性 当电动机空载时，转子电流差不多为零，定子电流等于励磁电流。随着负载的增加，转速下降，转子电流增大； （3）定子功率因数 空载时，定子功率因数很低，不超过0.2；当负载增大时，定子电流中的有功电流增加，使cosΦ1提高了，接近额定负载时cosΦ1最高；如果负载进一步增大cosΦ1又开始减小，在80% PN 附近有一个最大值。 （4）电磁转矩T 电动机的转矩一般是指轴上输出的转矩T2，当稳定运行时，电动机的电磁转矩T等于负载转矩T2加上电动机的空载转矩T0。当电动机空载时，电磁转矩T=T0，随着负载增加，P2增大，转速n变化不大，电磁转矩T随P2的变化近似为一条直线。 （5）效率特性 电动机的效率η等于输出功率P2与输入功率P1之比。当电动机空载时，P2=0，η=0，随着输出功率P2的增加，效率η也在增加。 2.4.2 机械特性曲线及分析 （1）异步电动机运行时，额定转矩TN不能太接近最大转矩Tm，使电动机有一定的过载能力，以提高运行的稳定性； （2）通常异步电动机稳定运行在机械特性曲线的a、b、c段上，即在OSSc范围内，随S的增加（转速下降），电动机转矩T相应增加，这个转速范围称为异步电动机的稳定运行区； （3）机械特性曲线的c、Tst段随着转速的减小，电动机产生的转矩也随之减小，为不稳定运行区。异步电动机一般不能在该区域内正常稳定运行。但电风扇、通风机等风机型负载在这个区域能稳定运行 ； （4）电源电压的波动对电动机的运行影响很大，当电源电压过低时，电动机就有可能拖不动负载而被迫停转。 2.4.3 电动机的转矩 （1）当I2滞后于 E2的电角φ2越小时，转子电路的功率因数 cosφ2越高，转子导线中产生的电磁力越大。所以，异步电动机的电磁转矩