第3章 变频技术的基本类型.pptVIP

变频器发展趋势 1．智能化 2．专业化 3．模块化 4．环保化 变频器功能与应用 1．节能 2．自动控制 3 . 提高产品质量 PWM变频调速控制技术 脉宽调制技术（Pulse Width Modulation PWM）是变频器的控制技术之一。各种逆变电路多采用PWM技术，这种技术也是自动控制中常用的技术手段之一。PWM控制方式，就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不同的方波脉冲。通过控制这些方波脉冲的宽度和占空比来调节平均电压。 目前，较普遍的变频调速系统是恒幅脉宽调制（PWM）变频电路。三相或单相交流电压经整流器整流滤波后得到直流电压，将这个恒定的直流电压输入逆变器，调节逆变器的脉冲宽度和输出频率来实现调压调频的双重任务。 在频率一定时如果可调宽度增加则电压平均值增加。也就是增大了占空比 如图3-1所示为单相逆变电路，其实质是直流斩波器，电路以IGBT为逆变管。通过控制逆变管VT1、VT4和VT2、VT3的交替导通和关断时间，达到控制逆变电器的输出波形与频率的目的。图3-2所示为单相逆变器输出波形，由图3-2可以看出逆变管VT1，VT4在基波频率的正半周多次重复（图中画出7次导通关断）导通与关断，而逆变管VT2、VT3在负半周内也同样导通和关断同样次数，如果使逆变管导通的时间间隔象正弦函数一样变化，逐渐增大，再逐渐减小；而等幅不等宽的脉冲电压面积，接近于所对应正弦波电压面积，则逆变器的输出电压将很接近基波电压，高次谐波电压将大为减小。若采用高速开关器件和计算机控制，使逆变器的输出脉冲次数增多，逆变器输出电压则更为理想，因此PWM型逆变电路广泛用于交流异步电动机变频调速。 SPWM调制技术 PWM方法源于无线电中的载波调制技术。在交流异步电动机变频调速中，通常采用正弦波脉冲宽度调制（Sinusoidal PWM）方法，简称SPWM。在PWM中，如果脉冲宽度和占空比的大小，按正弦规律分布，则为正弦波脉宽调制（SPWM）。从脉宽调制的极性来看，有单极性调制和双极性调制两种方法。 单极性调制原理 三角波单极性调制SPWM原理如图3-3所示。以正弦波USi 作为参考调制信号,用三角波Uti 作为载波信号。如果正弦波信号和三角信号都是正极性信号，称为单极性SPWM调制。图3-3中，在比较器A的“+”端输入正弦波参考调制信号电压USi，在A的“-” 端输入三角波载频信号电压Uti。当 USi Uti时，电压比较器A输出高电平。当USi Uti时，电压比较器A输出低电平。在电压比较器A输出端就得到了SPWM电压脉冲序列。在SPWM脉冲序列中，各脉冲的幅度相等，而脉冲宽度不等。 由图3-4可知，脉冲宽度也就是开关器件的导通关断时间，它取决于两个比较电压USi和Uti 的交叉点及交叉点之间的距离（时间）。在这个序列脉冲中，占空比是按正弦规律变化的。所以脉冲序列的瞬时电压平均值也是正弦规律。但采集两个比较电压USi和Uti 的交叉点及交叉点之间的距离是非常困难的。只有采用计算机技术，才能在较短的时间内，计算出正弦波与三角波的所有的交叉点，并且使逆变器的功率开关器件按各交叉点所规定的时刻有序导通或关断。 将上述SPWM波形应用到图3-1所示的电路中，在正弦参考调制信号和三角波载波信号的交叉点时刻控制IGBT的导通与关断。正半周时，将SPWM信号加到VT1和VT4基极，使VT1和VT4按照脉冲电平及规律进行通断工作。此时，VT2和VT3关断。负载电流由“a”到“b”。在负半周时，将SPWM信号加到VT2和VT3基极，使VT2和VT3按照脉冲电平及规律进行通断工作，此时，VT1和VT4关断。负载电流由”b”到“a”。可见，流经负载的电流是正负交替的交流电。 变频器的组成 变频器按变换方式可分两大类，即交—交变频器和交—直—交变频器。交—交变频器 交—交变频器是将电网工频交流电变换成为频率和电压连续可调的交流电。图3-6所示为单相交—交变频器主电路原理示意图。由图中可以看出，控制正组桥和反组桥交替的导通，在负载上就可以产生新的电压和频率的交流电。因为没有中间直流环节，所以，能量转换效率高。但输出频率较低，一般为0~25HZ, 它广泛应用于大功率的三相异步电动机和同步电动机低速下变频调速。但由于交—交变频器输出频率低和功率因数低，其应用受到制约。 交—直—交变频器的组成 交—直—交变频器是先将电网工频交流电经过整流器变换成直流电，再经过逆变器变换成电压和频率任意可调的交流电。交—直—交变频器是应用最为广泛的变频器。它由主电路和控制电路组成，主电路包括整流器，中间直流环节和逆变器，其基本组成如图3-7所示。 变频器主电路 1 .交—直变换环节 交—直变换电路就是整流滤波电路。其任务是将工频电源的三