第3章 刚体的定轴转动1.1.pptVIP

转动：刚体各质元都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 如图所示，一个光滑的质量均匀分布的定滑轮，其质量为M,半径为 R。通过质量可忽略的绳子，两端分别悬挂质量为m1和m2的物体，则下列说法正确的是 ( ) (A) 定滑轮和两个物体组成的系统机械能守恒 (B) 两个物体的势能改变量之和等于它们的动能改变量之和 (C) 两个物体的加速度大小不相同 (D) 定滑轮的转动动能改变量等于两个物体势能的改变量 质点运动状态的描述 刚体定轴转动运动状态的描述 §3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 (动量矩/角动量) 1 质点的动量矩 大小 一、质点的动量矩和刚体的动量矩 方向：符合右手法则. （圆周运动） z 2 刚体定轴转动的动量矩 二、刚体定轴转动的动量矩定理 O 刚体定轴转动的动量矩定理 三、刚体定轴转动的动量矩守恒定律 则 若 讨论 对于绕固定轴转动的刚体，因J 保持不变，当对轴的合外力矩为零时，其角速度恒定。 物体系内力矩不改变系统的动量矩. 物体系的动量矩守恒 解: 两个转动惯量分别为 J1 和 J2 的圆盘A和B。A是机器上的飞轮, B是用以改变飞轮转速的离合器圆盘。开始时,他们分别以角速度ω1 和ω2 绕水平轴转动。然后,两圆盘在沿水平轴方向力的作用下啮合为一体, 其角速度为ω。 齿轮啮合后两圆盘的角速度。 求 例 以两圆盘为系统，在衔接过程中有受外力：重力、轴对圆盘支持力及轴向正压力，但他们均不产生力矩；圆盘间切向摩擦力属于内力，因此系统动量矩守恒 哈雷慧星绕太阳运行时的轨道是一个椭圆，如图所示，它距离太阳最近的距离是 , 速率 ；它离太阳最远时的速率 ，这时它离太阳的距离 例 彗星受太阳引力的作用，而引力通过了太阳，所以对太阳的力矩为零，故彗星在运行的过程中动量矩守恒. 于是有 代入数据可得 解: 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 动量矩守恒定律是自然界的一个基本定律. 飞轮 航天器调姿 瞬时效果 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 力矩 力 运动定律 转动定律 对时间积累的效果 质点运动 刚体定轴转动 动量 动量矩 动量定理 动量矩定理 动量守恒定律 动量矩守恒定律 冲量 冲量矩 （角动量） 对空间积累的效果 质点的平动 刚体的定轴转动 动能 转动动能 动能定理 动能定理 力的功 力矩的功 机械能守恒 只有保守力作功时 机械能守恒 只有保守力作功时 重力势能 重力势能 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 动量矩守恒； 机械能不守恒. 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 动量矩守恒； 动量不守恒； 子弹、杆组成一系统，应用动量矩守恒 一长为l , 质量为m 的杆可绕支点O自由转动．一质量为 、速率为v 的子弹射入杆内距支点为d 处，使杆的偏转角为300。问子弹的初速率为多少? 解 例 射入杆后，以子弹、细杆和地球为系统，机械能守恒 2010年期末试题 小球的重力与冲击力相比可忽略 例 解 一根质量为m1 、长为2l 的均匀细棒，可以在竖直平面内绕通过其中心的光滑水平轴转动，开始时细棒静止于水平位置。今有一质量为m2的小球，以速度 垂直向下落到了棒的端点，小球与棒的碰撞为完全弹性碰撞。试求碰撞后小球的回跳速度 及棒绕轴转动的角速度 。 由动量矩守恒定律得 弹性碰撞 其中 解得 在分析各物体平动/转动、及所受力和力矩的基础上，根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律. 定轴转动动力学问题的解题步骤： 1. 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解. 2. 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用动量矩守恒定律. 另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，并采用不同规律进行求解. 3. 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体转动动能定理或机械能守恒定律求解 如图所示，一个光滑的质量均匀分布的定滑轮，其质量为M,半径为 R。通过质量可忽略的绳子，两端分别悬挂质量为m1和m2的物体，则下列说法正确的是 ( ) (A) 定滑轮和两个物体组成的系统机械能守恒 (B) 两个物体的势能改变量之和等于它们的动能改变量之和 (C) 两个物体的加速度大小不相同 (D) 定滑轮的转动动能改变量等于两个物体势能的改变量 2、关于刚体对轴的转动