纯电动物流车技术方案及产品技术协议--整车控制器技术协议.docxVIP

协议编号：签订日期：签订地点：技术协议甲方（购货方）：乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要 本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。二、合作内容 乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：整车控制器：HK-VCUON1-03接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。系统故障的判断、记录。电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含：1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK给助力转向油泵提供交流电源。三、引用标准及法规GB 1495-2002汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB 1496-1979机动车辆噪声测量方法GB4094-1999汽车操纵件、指示器和信号装置的标志GB/T 4094.2-2005电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T 18384.1-2001电动汽车? 安全要求? 第1部分：车载储能装置GB/T 18384.2-2001电动汽车? 安全要求? 第2部分：功能安全和故障防护GB/T 18384.3-2001电动汽车? 安全要求? 第3部分：人员触电防护GB/T 18385—2005电动汽车? 动力性能? 试验方法GB/T 18386—2005电动汽车? 能量消耗率和续驶里程? 试验方法GB/T 18387—2008电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法 宽带9kHz～30MHzGB/T 18388—2005电动汽车? 定型试验规程GB/T 18488.1-2006电动汽车用电机及其控制器? 第1部分：技术条件GB/T 18488.2-2006电动汽车用电机及其控制器? 第2部分：试验方法GB\T18385-2005电动汽车动力性能试验方法GBT18384.2-2001电动汽车安全要求GB\T18388-2005电动汽车定型试验规程GB\T 18488.2电动汽车用电机及其控制器试验方法GB\T 18488.1电动汽车用电机及其控制器技术条件GB 755-2000旋转电机定额及性能GB/T 19836-2005电动汽车用仪表GB/T 19596-2004电动汽车术语QCT 743-2006电动汽车用锂离子蓄电池GBT 20234-2006电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求GBZ 18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池GBT 18487.1-2001电动车辆传导充电系统 一般要求GBT 18487.2-2001电动车辆传导充电系统 电动车辆与交流直流电源的连接要求GBT 18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9KHZ~30MHZCT/T 162-2002城市客车等级技术要求与配置Q/CAZA 004-2008客车通用技术条件四、通讯协议1、通讯结构整车网络由以下子网构成，如图所示：CANB网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。整车动力系统控制网络CANA：包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临时节点。其中：CANA网络中整车控制器和电机控制器应各有一个120Ω的终端电阻。 CANB网络中整车控制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。 2 与电机通信协议 2.1 整车发送报文发送节点接收节点ID=0x0CF102A7刷新率整车控制器仪表/电机控制器/BMSPGN=6169810msPRDPPFPSSA3002412167数据域字节数据定义备注BYTE1电机目标转矩低字节0.1Nm/bit,偏移-3000，范围-3000Nm-3000NmBYTE2电机目标转矩高字节BYTE3