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2009年北京市中等职业学校机电一体化 设备组装与调试技能大赛 请你在4h内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线××生产线分拣设备分拣设备部件组装图 1 P4 35Hz 高速(RH) 2 P5 25Hz 中速(RM) 3 P6 15HZ 低速(RL) 4 P79 2 电动机控制模式(外部操作模式) 3．电气控制原理图绘制与电路连接 电气控制原理图如图6-31所示。  图6-31 电气控制原理图设备调试 在设备的组装与控制线路连接完成后，我们应对设备进行整体的检查与调试，以便后面要进行的控制程序调试。 步骤如下: （1） 首先要检查的是设备的组装是否与安装图的要求一致，不应有多装或少装的现象；安装的结构是否到位，有没有松动。 （2）打开气源，向设备通气，通过电磁阀上的手动控制按钮来控制各气缸的动作，检查机械手和推料气缸的运动情况；通过气缸两端的节流阀来调节各气缸动作的平稳和速度。 （3）检查电气线路，给设备通电，检测设备上各个传感器是否有信号，灵敏度是否满足设备要求；检查电磁阀、指示灯、蜂鸣器等是否正常。 （4）检查变频器的工作情况，通过变频器从低频率到高频率的连续调速，观察电机的同轴度和皮带输送机的安装情况，避免出现不启动、打滑、晃动严重等现象。 5．主要采用SFC编程，运行的参考程序如下： 12 16 图6-30 气动机械手 悬臂 手臂 手指 气动马达 立柱 右限止位置 左限止位置