第6章 线切割微机自动编程.pptVIP

6.1 微机自动编程概述 6.1.1 线切割编程的数学基础 从前述章节的编程过程可以知道， 线切割加工用的数控程序， 不论是3B、 4B或ISO程序格式， 都是由一些特定的字母和数字值按一定的规律组合而成的。 这些字母的出现都是有规律可循的， 而数字值则都是构成加工轮廓图形的基本线圆基点的坐标值。 1． 几何图素的描述 我们知道， 组成零件轮廓的几何图素绝大部分是直线和圆弧。 在编程计算时， 首先要建立一个和机床X、 Y轴相对应的直角坐标系， 坐标原点通常选在零件的几何对称中心或尺寸标注的基准点处。 在坐标系中， 直线和圆弧图素基本上可由下述方法进行描述， 参阅图6-1。 图6-1 线圆定义 (1) 对于直线， 有： 两点连线——由已知两点坐标确立的直线段； 点斜线——过一已知点， 且与X(或Y)轴成一定角度的直线； 点垂线——过一已知点， 且与另一直线或圆弧相垂直的直线； 点切线——过一已知点， 且与一已知圆相切的直线； 公切线——同时切于两圆弧的直线； 切角切线——与一圆弧相切， 且与X(或Y)轴成一定角度的直线； 平行轴线——已知截距且与坐标轴平行的直线。 不管哪种方式直线的方程， 在自动编程时， 最终都可以由计算机构建为： cosαX+sinαY=P的标准法线方程的形式， 其中α为直线的法角， P为法线长度。 (2) 对于圆弧， 有： 圆心半径——已知圆心和半径的圆或圆弧； 三点定圆——过三个点的圆或圆弧； 两点半径——过两点且已知半径的圆或圆弧； 点切圆——过一已知点且与另一圆相切的圆； 过渡圆——已知半径且同时与两图素相切的圆或圆弧； 三切圆——同时相切于三个图素， 但半径未知的圆或圆弧。 (3) 对于非圆曲线， 有： 方程曲线——由参数方程构建的非圆曲线， 如抛物线、 双曲线、 渐开线、 椭圆、 摆线等； 列表曲线——由一系列列表点圆滑连接而构成的曲线。 2． 典型化交点坐标计算 典型化交点坐标计算是指在图形典型化和条件典型化的基础上， 通过数学推导， 建立出计算交点坐标的统一公式。 它适用计算线—线相交、 线—圆相交、 圆—圆相交的交点坐标的计算。 如图6-2所示， 若考虑电极丝的线径补偿值f， 则公式分别如下。 图6-2 线圆交点计算 (a) 线—线相交； (b) 线—圆相交； (c) 圆—圆相交 1) 两直线相交 2) 直线与圆弧相交 在已知圆弧半径r、 圆心坐标(X0， Y0)的情况下， 可以通过以下中间计算得到： 圆心到直线的距离 D=X0 cosα1+Y0 sinα1+P1f 那么， 对应的两个交点坐标的计算公式则为? XA=X0-D cosα1+T sinα1 XB=X0-D cosα1-T sinα1 YA=Y0-D sinα1+T cosα1 YB=Y0-D sinα1+T cosα1 根据D值的大小， 还可以判断直线和圆弧相交的情形： D＞r， 线圆不相交， 无交点； D=r， 线圆相切， 有一个交点； D＜r， 线圆相割， 有两个交点。 3) 两圆相交 在已知两圆弧半径r1、 r2和圆心坐标(X01， Y01)、 (X02， Y02)的情况下， 通过中间计算得到： X1=|r1| cosβ Y1=|r1| sinβ? 两交点坐标的计算公式为 XA=X1 cosα-Y1 sinα+X01 XB=X1 cosα+Y1 sinα+X01 YA=X1 sinα+Y1 cosα+Y01 YB=X1 sinα+Y1 cosα+Y01 6.1.2 微机自动编程系统的类型 微机自动编程系统就是首先给计算机进行几何图素的描述(图形输入)， 由计算机构建这些图素的方程， 然后按切割顺序解方程求交点(几何基点)， 最后再编制生成并输出能控制加工该零件的数控程序的一种工具软件。 微机自动编程系统的类型有很多， 根据零件图形数据输入方式的不同， 可有语言式、 表格式、 人机会话式、 绘图式等等。 表6-1中列出的是我国常用的几种线切割微