第6章 遥感数字图像的几何处理.pptVIP

根据正解变换公式求出原始图像四个角点（a, b, c, d）在纠正后图像中的对应点（a’, b’, c’, d’）的坐标（Xa’,Ya’）(Xb’,Yb’) (Xc’,Yc’)(Xd’,Yd’)， 然后求出最大值和最小值。 X1 = min (Xa’, Xb’, Xc’, Xd’) X2 = max (Xa’, Xb’, Xc’, Xd’) Y1 = min (Ya’, Yb’, Yc’, Yd’) Y2 = max (Ya’, Yb’,Yc’, Yd’) 像元几何位置变换 按照选定的纠正变换函数，实现两幅图像坐标的变换。 灰度的重采样 重采样：根据已有的采样点内插未知像元灰度值的过程 当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样（resampling） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 不在采样点 常用的方法： 1) 最近邻法 2) 双线性内插法 3）双三次卷积法 双线性内插法示意图 11 12 21 22 p y x y1 y2 a b x2 x1 1）双线性插值法 需要使用待定点邻近的4个原始像素 卷积核函数 卷积核：待定点周围像素对待定点的贡献的函数 卷积核为 11 12 21 22 p y x y1 y2 ?y 1- ?y ?x 1- ?x x2 x1 双线性内插法示意图 2）双三次卷积法 需要待定点周围16个原始像元 卷积核为 需要16个采样点 3）最邻近像元法 直接取与P（x，y）位置最近像元N的灰度值为该点的灰度采样值 1 2 3 4 P 三种重采样方法比较 （1）最邻近像元法最简单，计算速度快且能不破坏原始影像的灰度信息，但其几何精度较差。 （2）双三次卷积法重采样的中误差约为双线性内插的1/3，但计算工作量却大大增加。 （3）双线性内插法几何精度较好，计算时间较少，一般值况下用双线性插值法较宜。 思考题 下图中A、B、C、D为某数字影像中相邻4个像元的中心点，i,j为行、列号，括号中的数值为 （行号，列号，灰度值),试分别用最邻近点内插和双 线性内插法计算P点（i=100.6,j=100.8)的灰度值。 四、中心投影构像的几何纠正 1. 共线方程 逆算式： 2.框幅式图像的几何校正 基本任务：实现两个二维图像之间的几何变换。 通过解求像素的位置，然后进行灰度内插与赋值运算，实现原始影像像素与纠正影像像素间的几何变换。 设任意像元在原始影像与纠正影像中的坐标分别为（x，y）、（X，Y），它们之间存在着映射关系： 或 纠正有两种解算方案： 反解法（间接法） 正解法（直接法） 从空白的纠正影像出发，按行列的顺序根据反解变换函数依次由每个纠正像素点位反求其在原始影像中的位置，将所算得的原始影像上的灰度值赋予纠正影像上的像元。由于计算出的像点并不一定恰好落在原始像元的中心，需经过灰度值内插。 为间接纠正变换函数 3.反解法（间接法）数字微分纠正 反解法解算流程 X Y 纠正影像 原始影像 x y 灰度内插 反算 正射影像左下角 像素所对应的地 面点坐标 具体步骤： 1）计算地面点坐标 2）计算像点坐标 DEM 通过内定向参数，求出像点（x,y)在扫描 坐标系下的坐标(I,J) 一、 遥感图像的几何变形 几何变形：遥感图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时，即说明遥感图像发生了几何畸变。 遥感图像的总体变形是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲及其他变形综合作用的结果。 有两层含义 （1）指卫星在运行过程中，由于姿态、地球曲率、地形起伏、地球旋转、大气折射、以及传感器自身性能所引起的几何位置偏差。 （2）指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标之间的差异。 遥感图像的几何校正（geometric correction）是指从具有几何畸变的图像中消除畸变，从而建立图像上的像元坐标与目标物的地理坐标间的对应关系，并使其符合地图投影系统的过程。 二、几何变形的影响因素 遥感图像的几何变形误差可分为： 静态误差：传感器相对于地球表面呈静止状 态时所具有的各种变形误差； 动态误差：动态误差主要是由于在成像过 程中地球的旋转所造成的图像 变形误差。 也可分为： 内部误差：由于传感器自身的性能、技术指 标偏离标称数值所造成的。 外部误差：指的是传感器本身处在正常工作 的条件下，由传感器以外的各因 素所造成的