第二章 矩阵代数.pptVIP

当A为n阶方阵，称 如果一个n阶方阵中,当iJ时,所有元素均为零,则称 只有一行的矩阵称为行矩阵，也叫行向量，如： （三）矩阵A与矩阵B的积 三、正交矩阵 若方阵 A满足 四、投影矩阵 行列式具有下列性质： （一）理论公式 逆矩阵有如下性质： 第三节 特征根和特征向量 设A为n阶方阵，λ是一个数，如果方程 第四节 正定阵和半正定阵 * * 为A的对角线元素。 如果一个方阵只有对角元素不为零，其余元素均为零，则称A为对角矩阵记为： 如果一个n阶对角矩阵中，对角线元素均为1，即 A为单位矩阵。 为上三角矩阵;反之,A为下三角矩阵。 若将矩阵A的行与列互换,则称其所形成的矩阵为A的转置矩阵，即 若A是方阵,且 则A为对称矩阵. 只有一列的矩阵称为列矩阵，也叫列向量，如 二、矩阵的运算 （一）两矩阵之和 若 ，则 （二）矩阵与常数之积 若c为一常数，它与A的积定义为： 若 则A与B的积为 一般情况下，AB≠BA 容易验证，上述运算，符合下面运算规律： 则A为正交矩阵 。 正交矩阵有如下性质： 1.正交矩阵为非奇异矩阵，即 且存在逆矩阵 则 仍为正交矩阵。 2.若 A为正交矩阵，则它的转置矩阵等于它的逆矩阵，即 3.如果 都是P阶正交矩阵，则 （1）AB仍是P阶正交矩阵 (2) 若T为正交矩阵，则T′AT称为矩阵A的正交变换，对称矩阵经过正交变化后仍为对称矩阵。 若方阵A满足 则称A为幂等矩阵. 如： 对称的幂等矩阵称为投影矩阵。 第二节 行列式、逆矩阵 如果A是一个n阶方阵，则称︱A︱为A的行列式，矩阵的行列式是一个数。 为 的代数余子式 设 则 1.若的某行（或某列）为0，则 3、将A的某行(或某列)乘以常数k,所得矩阵的行列式等于 4、若A的两行（或两列）相等，则 5、若将A的两行（或两列）互换所得矩阵的行列式等于 6、若将A的某一行（或一列）乘上一个常数后加到另一行（或另一列）相应的元素上，所得矩阵的行列式不变 7、若 都是n阶方阵，则： 二、逆矩阵 设A为n阶方阵，若 ，则存在唯一的一个n阶矩阵B，使得 AB=BA=I，B称为A的逆矩阵，记为 2、 是A中元素 的代数余子式。 求 的逆矩阵。 （二）实际公式 作一个n×2n的矩阵AI，然后对此矩阵施以行的初等变换，使子块A化为I， 同时子块I即化为 求 的逆矩阵 1. 2. 4.若A和B均为同阶非退化阵，则： 3. 5. 6.如果可逆阵A为对称矩阵，则： 也是对称矩阵 7.若 则 则称λ为A的一个特征根，相应的非零解向量X称为与特征根λ对应的特征向量。 存在非零解向量，即n×1阶矩阵 即 此方程存在非零解的条件为系数行列式等于零，即： 其中：含有未知量λ的矩阵 为A的特征矩阵 ， 为A的特征方程。 求矩阵 的特征根和特征向量。 即 将 代入特征方程组 它的基础解系为 所以， 是矩阵A对应于 的全部特征向量 同样将 代入特征方程组 特征根和特征向量具有如下性质 : 1、若A为实对称矩阵，则A的特征根全为实数。因此，可按大小顺序排成 若 则相应的特征向量 必正交，即 2、A和 有相同的特征根 3、如果A和B分别是n×p和p×n阶矩阵，则AB和BA有相同的非零特征根。 4、若A为三角阵，则A的特征根为其对角元素。 5、对称方阵A的行列式等于其特征根的乘积，即： 而A是非奇异矩阵，当且仅当 6、设A为正交矩阵，则有 7、如果A的特征根为 对常数C，则CA的特征根为 若 存在，则其特征根为 8、如果 则 是A的特征根，而 …， 为相应的单位正交特征向量组。 9、若A为幂等矩阵，即 则A的特征根只有1和0 如果A是n阶对称阵，而且对于任意不为零的列向量X，有 则称A为正定矩阵，记作A0。 如果A是n阶对称阵，而且对于任意不为零的列向量X，有 则称A为半正定矩阵，也称为非负定矩阵，记作A≥0 正定阵和半正定阵（非负定阵）有如下的性质： 1、一个对称阵是正（非负）定阵，当且仅当它的特征根为正（非负）时才成立 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ *