传感器原理图--制作.docVIP

适用于上科版八年级劳技学科《控制电路》和《慧烁单片机》教学 上海闵行区梅陇中学 目 录 1、光敏传感器；………………………………………… 3 2、热敏传感器；………………………………………… 5 3、远红外传感器；……………………………………… 7 4、触碰传感器；………………………………………… 9 5、磁敏传感器；………………………………………… 10 6、灰度传感器；………………………………………… 12 7、角度传感器；…………………………………………. 13 8、声音传感器；………………………………………… 15 9*、试验实验主板1；…………………………………… 18 10*、试验实验主板2；…………………………………… 26 *上述《传感器》适合利用《慧烁单片机》主板制作创意机器人 梅陇中学 李智贞 指导老师 丁志康 2010.6 简易传感器的原理和制作 1、光敏传感器； （1）、电路图； （2）、印刷线路板图； （3）、工作原理； A、光敏电阻； B、工作原理； 从上式中可知，“S”点的电平输出（高、底）随RL的阻值变化而改变。光照强；“RL”变小，“S”点的电平输出-----“变高”； 光照弱；“RL”变大，“S”点的电平输出-----“变底”； C、实验数据； 光 照 电压（对地） 模似量 备 注 阳光照射下 5.000V 1023 室外无阳光照射 4.882V 999 室内灯光 4.575V 936 室内用手盖住 0.044V 9 D、模/数转换； V=x*5/1023 X为单片机返回的度数，V为实际电压值。 （4）、实物（照片）； 2、热敏传感器； （1）、电路图； （2）、印刷线路板图； （3）、工作原理； A、热敏电阻（图）； 负温度系数的热敏电阻；热敏电阻的阻值随温度升高而下降。 正温度系数的热敏电阻 ；热敏电阻的阻值随温度升高而增大。 B、工作原理； 从上式中可知，“S”点的电平输出（高、底）随RT的阻值变化而改变。温度升高；“RT”变小，“S”点的电平输出-----“高”； 温度降底；“RT”变大，“S”点的电平输出-----“底”； C、实验数据； 温 度 电压（对地） 模似量 备 注 常温下 2.414 494 用手加温 2.747 556 （4）、实物（照片）； 3、远红外传感器； （1）、电路图； （2）、印刷线路板图； （3）、工作原理； (Rx---红外线接收管接收到光线时的阻值。) C、实验数据； 远红外光照 电压（对地） 模似量 备 注 用手盖住 0V 0 日光灯直射 0.156V 494 日光灯斜射 0.059V 12 阳光直射 4.042V 827 （4）、实物（照片）； 4、触碰传感器； （1）、电路图； （2）、印刷线路板图； （3）、工作原理； 从电图中可以知道，触碰开关不按；S点输出电压—5V； 触碰开关按下；S点输出电压—0V； C、实验数据； 触碰开关 电压（对地） 模似量 备 注 按下 0V 0 松开 5V 1023 （4）、实物（照片）； 5、磁敏传感器； （1）、电路图； （2）、印刷线路板图； （3）、工作原理；（略0 C、实验数据； 磁敏 电压（对地） 模似量 备 注 磁铁接近 0V 0 磁铁离开 5V 1023 （4）、实物（照片）； 6、灰度传感器； （1）、电路图； （2）、印刷线路板图； （3）、工作原理； 当接入时，红外线发射管，向正前方的物体发射红外线光，通过物体表面反射。反射回红外线光被光电三极管接收，Q“C-E”间电阻减小，Q导通。S点为高电位，（电压上升）。 如；红外线发射管向表面黑色的物体发射红外线，表面为黑色物体，反射红外线光很弱。则光电三极管接受不到红外线光。Q“C-E”间电阻很大。不工作，S点为低电位（电压很低）。 红外线传感器，具有“眼睛”功能，它对物体表面不同的色彩作出不同的反映。 C、实验数据； 灰度传感器（S） 电压（对地） 模似量 备 注 红色 4.790V 980 绿色 4.844V 991 白色 4.863V 995 黑色 0.880V 180 （4）、实物（照片）； 7、角度传感器；