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绪 论 认识机器 机器的分类和组成 机械发展方向 第一节??? 认识机器 通过工作的实践，我们已经认识了几种典型的机器： 单缸内燃机 堆垛机 汽 车 通用工业机器人 第二节??? 机器的分类和组成 二、运动副 (一)运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 (三)运动副类型 (一) 运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 第三节???机械的发展方向 * 机 械 基 础 励志照亮人生 知识改变命运 教材：机械基础 机械基础编写组编审 绪论 第1章 摩擦传动和带传动 第2章 螺旋传动 第3章 链传动和齿轮传动 第4章 轮系 第5章 平面连杆机构 第6章 凸轮机构 第7章 其他常用机构 第8章 轴系零件 课程内容 内容提要 机器和它的分类 机器的组成 机器中的几个基本概念 什么是机器？ 机器和它的分类 许多构件组合而成， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 机器： 根据用途的不同，机器可分为 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 动力机器 其用途是转换机械能。 其他形式的能量 机械能 原动机 如蒸汽机、内燃机、电动机 换能机 机械能 其他形式的能量 如空气压缩机 尺寸 形状 性质 状态 用来改变被 加工对象的 如: 加工机床 轧钢机 纺织机 包装机等。 加工机器 运输机器 用来搬运物品和人。 如行车、飞机、起重机、运输机。 信息机器 其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 转换机械能 完成机械功 作功很小 机构 在认知机器的实践中，我们已经初 步认识了几种机构： 机器中的几个基本概念 什么是机构？ 连杆机构、凸轮机构、 螺旋机构、齿轮机构 内燃机 连杆 机构 活塞的往复移动 曲轴的转动 因此，机构的定义如下： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 机器： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 机构：由构件组合而成，各部分具有确定的相对运动，但不能做 机械功或实现能量的转换。 机器：包含一个以上的机构，主要功用是利用机械能做功或实现 能量的转换。 机器是由机构组成的。 简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。 机械: 机器和机构的总称。 机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。 机构 机器 机构的组成 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动 的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副 注意：构件可以是单一零件， 也可以是几个零件的组合联接 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 一、构件 ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 运动副元素不外乎为点、线、面。 1. 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。 2. 约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。 运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。 运动副引入的约束数：最多为5个。 1. 按运动副相对运动形式分 （三）运动副类型 转动副 移动副 螺旋副 球面副 2. 按运动副引入的约束数分： X级运动副：指引入X个约束的运动副。 Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、 3. 按运动副接触形式分 ★ 低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; ★ 高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运 动副统称为高副; 4. 按运动副的运动空间分: ★平面运动副:指构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副; ★空间