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AGV电气操作手册20130801,电气工程师手册,电力工程电气设计手册,电气设计手册,民用建筑电气设计手册,电气设备手册,电力工程电气设备手册,建筑电气常用数据手册,电气手册,新编电气工程师手册
AGV操作手册
(SIASUN-AGV-L1400)
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
目 录
第一章 AGV 介绍 3
1.1 AGV 外观结构及系统构成 3
1.1.1 AGV 电气系统构成 3
1.2 操作面板上的开关 4
1.3 功能键 5
1.4 图标状态显示 6
1.4.1 系统正常图标 6
1.4.2 急停图标 6
1.4.3 软件错误图标 6
1.4.4 位置不详图标 6
1.4.5 位置确定图标 7
1.4.6 充电图标 7
第二章 AGV 运行、停车和下线操作方法 8
2.1 AGV 的操作方法及运行方式的选择 8
2.1.1 AGV 手控盒功能介绍 8
2.1.2 在线自动运行方式 10
2.1.3 离线自动运行方式 10
2.1.4 手动运行方式 10
2.2 AGV 暂停的操作方法 11
2.2.1 AGV 手动暂停 11
2.2.2 AGV 的急停操作 11
2.2.3 非接触式停车 11
2.2.4 接触式停车 12
2.3 AGV 从系统中的退出(下线)
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