AGV电气操作手册20130801.pdfVIP

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2015-09-14 发布于山西
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AGV操作手册 (SIASUN-AGV-L1400) 沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录第一章 AGV 介绍 3 1.1 AGV 外观结构及系统构成 3 1.1.1 AGV 电气系统构成 3 1.2 操作面板上的开关 4 1.3 功能键 5 1.4 图标状态显示 6 1.4.1 系统正常图标 6 1.4.2 急停图标 6 1.4.3 软件错误图标 6 1.4.4 位置不详图标 6 1.4.5 位置确定图标 7 1.4.6 充电图标 7 第二章 AGV 运行、停车和下线操作方法 8 2.1 AGV 的操作方法及运行方式的选择 8 2.1.1 AGV 手控盒功能介绍 8 2.1.2 在线自动运行方式 10 2.1.3 离线自动运行方式 10 2.1.4 手动运行方式 10 2.2 AGV 暂停的操作方法 11 2.2.1 AGV 手动暂停 11 2.2.2 AGV 的急停操作 11 2.2.3 非接触式停车 11 2.2.4 接触式停车 12 2.3 AGV 从系统中的退出（下线）