FX2NPLC第2章.ppt

PLC基础 PLC基础 PLC基础 第2章 FX2N系列PLC的基本指令及编程 2.1 编程元件 2.1.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 1.输入继电器 2.输出继电器 2.1.2辅助继电器(M) 1.通用辅助继电器 2.断电保持辅助继电器 3.特殊辅助继电器 M8000 PLC运行时接通，可用于运行监控； M8002 仅在PLC运行的第一个周期内产生一个脉冲（初始脉冲），可用于初始化处理； M8012 产生100ms的时钟脉冲； M8013 产生1s的时钟脉冲； M8033 PLC运行停止时保持输出； M8034 输出全部禁止。 X、Y、M元件的应用 4.状态器(S) 5.常数(K/H) 6.定时器(T) （1）定时器类型 普通定时器 T0~T199，100ms普通定时器，设定范围：0.1~3276.7s。 T200~T245，10ms普通定时器，设定范围：0.01~327.67s。 普通定时器的简单应用： 累计定时器 T246~T249，1ms累计定时器，设定范围：0.001~32.767s。 T250~T255，100ms普通定时器，设定范围：0.1~3276.7s。 累计定时器的简单应用： （2）定时器应用 顺序动作电路 延时接通与延时断开电路 振荡电路 单稳态电路 7.计数器（C） （1）计数器类型 内部计数器（C0~C234） 高速计数器（C235~C255） （2）计数器的应用 8.数据寄存器（D） （1）通用数据寄存器 （2）断电保持数据寄存器 （3）特殊数据寄存器 9.变址寄存器（V/Z） 10.指针（P/I） （1）分支用指针P （2）中断用指针I 2.2 PLC的基本指令 2.2.1 逻辑取、输出线圈指令（LD/LDI、OUT） 2.2.2 触点串联指令(AND、ANI) 2.2.3 触点并联指令(OR、ORI) 2.2.4 电路块串联指令（ANB） 2.2.5 电路块并联指令（ORB） 2.2.6 多重输出指令（MPS/MRD/MPP） 2.2.7 主控触点指令（MC/MCR） 2.2.8 置位、复位指令（SET、RST） 2.2.9 脉冲微分指令(PLS/PLF) 2.2.10 空操作指令（NOP） 2.2.11 结束指令（END） 2.3 梯形图编程规则 2.4 梯形图的经验设计法 2.4.1 经验设计法 2.4.2 经验设计法的步骤 2.4.3 经验设计法应用举例 1.控制要求 2.I/O分配 3.I/O连线图 4.梯形图设计 2.5 继电器控制电路移植法设计梯形图 2.5.1 移植设计法步骤 1.分析原有系统的工作原理 2.PLC的I/O地址分配 3.建立其它元器件的对应关系 4.设计梯形图程序 5.仔细校对、认真调试 2.5.2 移植设计法应用举例 1.工作原理分析 2.I/O地址分配及I/O接线 3.建立对应关系 4.梯形图移植 2.6 实训项目 2.6.1 十字路口交通灯控制 1.控制要求 2.I/O地址分配 3.绘制时序图 4.设计思路 5.梯形图 2.6.2 三相异步电动机的Y-△启动控制 1.控制要求 2.I/O地址分配 3.PLC的I/O接线图 4.梯形图设计 2.7 习题 图2-40 十字路口交通灯控制梯形图 初始状态下，KM1=KM2=KM3=OFF，SB1=SB2 =OFF；启动操作时，按下SB2=ON，KM1=KM3=ON，定子绕组星形连接启动，经过t1时间后，KM3=OFF，KM1=KM2=ON，定子绕组三角形连接，全压运行。 星形连接的接触器 Y3 线圈KM3 三角形连接的接触器 Y2 线圈KM2 定子绕组主接触器 Y1 线圈KM1 输出(O) 启动按钮 X2 按钮SB2 停止按钮 X1 按钮SB1 输入(I) 功能 PLC软元件 电气元件 类别 表2-5 Y-△启动控制系统I/O地址分配 图2-41 三相异步电动机Y-△启动控制系统I/O接线图 NOP（Non Processing）：空操作指令，是一条无动作、无操作条件、占一个程序步的指令。 执行NOP时并不进行任何操作，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指