自动控制原理-梅逊公式例题.ppt

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自动控制原理-梅逊公式例题

Mason 公式(1) 例 1 求传递函数 C(s)/R(s) 例 1 求C(s)/R(s) Mason 公式(2) 例 2 求传递函数 C(s)/R(s) 例 2 求C(s)/R(s) Mason 公式(3) 例 3 求传递函数 C(s)/R(s) 例 3 求C(s)/R(s) Mason 公式(4) 例 4 求传递函数 C(s)/R(s) 例 4 求C(s)/R(s) Mason 公式(5) 例 5 求传递函数 C(s)/R(s) 例 5 求C(s)/R(s) Mason 公式(6) 例6 求 C(s)/R(s), C(s)/N(s) §2.6 控制系统的传递函数 开环传递函数 输入 r(t) 作用下的闭环传递函数 控制系统的传递函数 3. 干扰 n(t) 作用下的闭环传递函数 4. 系统的总输出 C(s) 及总误差 E(s) 控制系统的传递函数 (例) 例7 系统结构图如右图所示, 求当输入 r(t) = 1(t) 干扰 n(t) =d(t) 初条件 c(0) = -1 c’(0) = 0 时系统的总输出 c(t) 和总误差e(t)。 求解 第二章小结 本次课程作业(7) 2 —14, 15, 17, 18 控制系统结构图 控制系统结构图 控制系统结构图 控制系统结构图 控制系统结构图 控制系统结构图 例 6 求传递函数 C(s)/R(s), C(s)/N(s) 自动控制原理

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