15双横臂悬架刚柔耦合建模及性以的优化分析.pdfVIP

蹴 ～ 双檀臂悬架刚粱耦台蓬镤及 性雒的钪他分桁 棠矮矮 (合肥工业大学机械与汽车工程学院) 摘要：运用 ADAMS／Car建立了带转向系统的某大型客车双横臂悬架系统刚柔耦合模型，并进行了悬架运动学仿真，分析并 评价了悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及对操纵稳定性的影响，通过比较多刚体模型和刚柔模型的仿真分析结 果，证明刚柔耦合模型更加准确。针对悬架出现的问题，利用ADAMS／insight对悬架某些不合理的参数进行优化，改善了悬架 的性能使其达到最优。 关键词 ：双横臂悬架 刚柔耦合模 型 仿真优化 Doublewishbonesuspensionsoftcouplingmouldingandperformanceoptimalanalysis Abstract：UsingADAMS／Car to setup some largesizebuswith doublewishbone suspension system soft couplingmodelwithsteeringsystem，anddoingsuspensionkinematicssimulation，analyseandevaluatethemain performanceparametersofsuspensioninmovingprocessandeffectofoperationstability，proveamoreaccuracy ofsoftcouplingmodelbyeomparationofsimulationanalysisresultofmulti-rigid-bodymouldandsoftmode1． Aim attheproblemshappenedforsuspension，usingASAMS／insighttodo simulationofrsomeunreasonable parametersofsuspension，improvetheperformanceofsuspensiontobeoptima1． Keywords：Doublewishbonesuspens ion，softcouplingmoulding，smi ulationoptmi ization 1前言 2 刚柔耦合模型的建立 悬架系统是汽车的一个重要总成 ，其系统性能的 该车由悬架子系统和转向子系统组成。由于作用 优劣直接影响整车平顺性和操纵稳定性 。因此。为了 于车轮上各方向力和力矩都是经过横摆臂以及弹性 提高汽车行驶时的平顺性和操纵稳定性，现代汽车悬 元件传递到承载式车身，在这些力和力矩的作用下 ， 架尤其是空气弹簧大客车转向前悬架普遍采用了双 横摆臂发生变形，引起车轮运动学参数的变化，因此， 横臂独立悬架。利用多刚体模型进行的汽车悬架分析 在模型中将下摆臂作为柔性体处理。横向稳定杆可以 会产生一定的分析误差，柔性多体动力学的发展及多 减少车身的横向倾斜和横向角振动，其承受着拉伸、 体动力学分析软件的出现，使悬架的分析和仿真更接 扭转、弯曲等力与力矩，产生复杂的变形，是比较典型 近实际情况。 的柔性体。在模型中将下摆臂、横向稳定杆作为柔性 这里以某大客车前双横臂独立悬架为研究对象 ， 体来处理。 考虑了横向稳定杆、下摆臂的变形，基于ADAMS和 2．1柔性体的模态分析 ANSYS软件，建立了包括转向系的双横臂独立悬架 下摆臂 、横向稳定杆的模态振型通过有限元 的刚柔耦合仿真模型，并对悬架运动学特性进行了分 ansys分析得到。根据厂家提供的图纸，应用三维软件 析 ，针对悬架出现的问题 ，利用 ADAMS／Insight模块