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第五章 滤波和滤波器设计 线性系统理论 经典数字滤波方法 魏纳滤波器极其设计方法 MATLAB线性滤波器设计 第五章 滤波和滤波器设计 计算机图像处理 系统 输入x(t) 输出y(t) （实体） §5.1 线性系统理论 一.概述 系统： 输入、输出可以是一维、二维和更高维数。 一维线性系统： 如果： 且满足： 则称该系统为线性系统，线性系统输入与输出的函 数表达式为： 二.一维卷积 为找到一个一元函数来描述线性系统，引入移不变约束，即：如果 有： 如果输入信号沿时间轴平移 T，那么输出信号除平移同样长度之外，其他性质不变，则称该系统为线性移不变系统。 对于线性移不变系统有： 令： 得： 函数f对于T必须满足： 于是定义： 则： 简单记为： 一维函数卷积过程为： 一维函数卷积的离散形式为： 其矩阵形式为： 矩阵形式为： 三、二维函数卷积 将上述讨论推广到二维空间，则二维函数卷积的表达式为： 其离散形式为： 边缘增强示意图： 函数卷积定