ADAMS柔性体建模方法的研究.pdfVIP

　第 25 卷 第 3 期 　　　　　佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 　　 Vol. 25 No. 3 　2007 　年 05 月 　　　　　Journal of Jiamusi University (Natural Science Edition) 　　 May 　2007 ( ) 文章编号 :1008 - 1402 2007 03 - 0370 - 02 ADAMS 柔性体建模方法的研究 栾锡富 (佳木斯大学机械工程学院 ,黑龙江 佳木斯 154007) ①摘 　要 : 　介绍 ADAMS 柔性体基本理论及在 ADAMS 中调入柔性体的几种方法 ,其中重点介绍了在 基于 ADAMS 的虚拟样机中引入柔性体的理论及方法 ,并分析比较了不同方法的特点 , 指出用 ADAMS 软 件柔性化方法进行设计研究的重要意义. 关键词 : 　柔性体 ;ADAMS ; 模态中性文件 中图分类号 : 　TP391. 29 　　　　文献标识码 : 　A 文件[2 ] . 一旦创建了模态中性文件 ,就可以将它输 0 　引　言 入到ADAMSView 或 ADAMSSolver 中 ,建立相应零 机械系统中的柔性部件对系统的动态特性有 件的柔性体. 具体的操作流程如下 : 很大的影响 ,过去分析时建立的模型 ,其构件都是 属于刚体 ,在作运动分析时不会发生弹性变形. 而 实际上 ,机构受力后会有较大的变形. ADAMS 软件 图 1 　ADAMS 柔性体建模流程 是著名的机械系统动力学仿真分析软件 ,分析对象 导入中性文件 MNF 生成的柔性体模型最大的 主要多是刚体 ,但 ADAMS 提供了柔性体模块 ,运 缺点就是很难定义作用力 , 只有当柔性体是主动 用该模块可以实现柔性体运动仿真分析 , 以弹性体 ( ) 施力 物体时才能在其上施加下列作用力 :具有六 代换刚体 ,可以更真实地模拟物体的运动. 个分量的广义力向量 、具有三个分量的力向量 、具 1 　ADAMSFlex 柔性模块[1 ] 有三个分量的力矩向量. ( ) 如果柔性体是被动 被加载 物体 ,则可以通过 ADAMSFlex 是 ADAMS 软件包中的一个集成 在柔性体上附加一个无质量联接物体 ,将以上作用 可选模块 ,它提供 ADAMS 与有限元分析软件 AN 力加在无质量联接物体上. 要建立一个无质量联接 SYS ,NASTRAN ,ABAQUS 之间的接 口. 利用此模块 物体 ,只需要去掉物体的几何体即可 , 因为在缺省 可以考虑物体的弹性 ,在模型中引入柔性体 ,从而 情况下 ADAMSView 是根据物体的几何体来确定 提高系统仿真的精度. ADAMSFlex 是采用模态柔 其质量的. 性来表示弹性的. 其基本思想是赋予柔性体一个模 态集 ,采用模态展开法 ,用模态向量和模态坐标的 2 　离散化的方法 线性组合来表示弹性位移 ,通过计算每一时刻物体 运用离散化的方法建立柔性体模型是在 AD 的弹性位移来描述其变形运动. AMS 中创建柔性体模型的另一种方法. 下面 以连