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《工业控制计算机》 年 卷第 期 !! #$ # #^ %’()*+ 环境下串口驱动程序设计 汤小明 中国航空飞行控制研究所 （ ） Q#R$ 李引娟 西北工业大学网络与远程教育研究所 （ ） Q#Q! )*(+,-+ ’A 949PKSA: =TA +K+=AD 9)T5=A=;)A 94: U((= )(A++ (V ’B0 BW/0 %’()*+ 54 =T5+ 9A)X94: =TA4 :5+;++A: =TA )545PA 94: )(A++ (V T(N =( :A+5@4 :AY5A :)5YA) 54 %’()*+ 54 :A=95PZ CA94NT5PAX =TA A? 9DPA (V +A)59P :)5YA) ;(4 14=AP [!$ N9+ @5YA4Z ： ./01%2( )A9P\=5DA (A)9=54@ +K+=ADX:)5YA) )(@)9DX%’()*+ 摘 要 本文针对’54: B5YA) 公司的实时操作系统%’()*+ ，分析了其系统结构及内核启动过程，并详细论述了%’()*+ 环境下驱动程序设计原理及步骤，同时以14=AP [!$ 芯片串口驱动为例进行了实例分析。 关键词：实时操作系统，驱动程序， %’()*+ 近年来，国内对嵌入式操作系统的研究已开始成 硬件无关的软件 为热点，但就大多数应用来看，还处在较为简单的发展 应用工具 阶段，严重的制约着各种新理论、新算法的实现，而且 系统鲁椿性无法有质的提高。作为一个优秀的操作系 1] / 系统 %’()*+ 库 WL.] 1. 统%’()*+ 实现了比其他实时操作系统更好的有效 ,#- 文件系统 操作系统内核 性、商用性、可裁减性以及互操作性 ，被广泛地应用 在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求 极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机 硬件相关的软件 导航等。为了实现%’()*+ 对专用目标板的移植，必 0L01 驱动程序 板级支持包 80. 网络驱动程序 须编写相应的驱动程序。 ! #$%’( 系统结构及启动过程 硬件 %’()*+ 由一个基于优先级中断驱动的多任务 0L01 控制器 串口控制器 定时器 网卡 调度内核和设备管理、文件管理、网络扩展及兼容 ./012 协议的运行接口组成，通过二进制信号量、互 图# %’()*+ 系统结构图 斥信号量、计数器信号量、管道、消息等支持任务间灵 除了了解系统结构外，为了实现驱动程序的挂接， 活通信。 采用类似 的进程调度算法，但 %’()*+ 345 还必须了解系统的启动过程。启动过程如图! 所示， 是考虑到其实时性， 采用段式或段页式管理