基于电流变智能材料的触觉显示器.pdfVIP

第14卷专辑3 中圈有色金一学报 2004年io月 Vol·14S3 TheChinese JournalofNonferrousMetals 0ct．2004 —————————————————————————————————————————————————————————一一 文章编号：1004—0609(2004)S3—0253—03 基于电流变智能材料的触觉显示器 LIU Yan-ju(刘彦菊)，R．Davidson，P．Taylor (SchoolofMechanicaland Systems Engineering, ofNewcastle University uponTyne，NEI7RU，UK) 捅 要：设计了一种基于电流变液的触觉显示器．并对该触觉显示器的触摸敏感性进行了研究。该显示器具有5 ×5个显示单元，其表面是一层导电弹性薄膜，作为电极为电流变液提供电场。对该触觉显示器的表面触摸力响 应实验研究表明，该触觉显示器显示能力持久且具有良好的重复使用性。通过监测通过电流变液层的电流变化， 可以有效地探测出施加于触觉显示器表面的外力的变化。这个结果对进一步将该触觉显示器改造成兼具传感与作 动功能于一体的新型阵列式触觉显示器具有极大的意义。 关键词：触觉显示器；电流变智能材料；触摸敏感性 触觉显示器通过人工的方法刺激人的皮肤，使 端[8f，二维应力显示器‘9|，人工关节‘10|。 之产生诸如形状，高频振动，压力分布以及温度等 在此，作者设计了一种应用电流变液作为作动 触摸的感觉。这类装置在外科手术的虚拟训练，遥 器的触觉显示器。并对该触觉显示器的表面触摸力 控操作以及帮助视障人士使用互连网等有极大的应 响应以及其触摸敏感性进行了系统研究。通过监测 用潜力。典型的触觉显示器是一个由一些独立可控 通过电流变液层的电流变化，可以有效的探测出施 的作动器组成的作动器阵列。其中每个作动单元可 加于触觉显示器表面的外力的变化。 以对用户的皮肤施加法向力。通过对这些作动器的 适当控制，一种相似于真实物体被人类手指触摸时 1 基于电流变智能材料的触觉显示器 的效果就可以被人工地制造出来。迄今为止，研发 及实验方法 出来的触觉显示器根据不同的应用目的可以分为2 大类。一类是用于遥控操作的，这类触觉显示器和 所设计的触觉显示器包含2个被电流变液层分 人的手指皮肤之间没有相对的面内移动。另一类主 隔开的平行面，其中底部的面上有5×5个铝制方 要是用于为视障人士提供可触摸的文字和图象信 形电极片，上部的表面是一层导电的柔性膜。每个 息。对于这类触觉显示器，用户需要在触觉显示器 触觉显示单元与相邻单元的间隔为2mm。 的表面上移动手指来辩识那些变化中的显示信息。 采用1个可由计算机控制的继电器箱来选择性 目前，研究者们已设计了许多针式或振荡式阵列触 的对每个触觉显示单元施加电压。该继电器箱的前 觉