基于电损耗最小化的混合励磁同步电机电流协调控制策略的研究.pdfVIP

基于电损耗最小化的混合励磁同步电机 电流协调控制策略研究 张卓然，田波，戴冀 (南京航空航天大学自动化学院，南京， 210016) 摘要：混合励磁同步电机在永磁同步电机基础上引入独立励磁绕组，控制变量的增加使其控制策略更加灵 活。讨论了一种基于HEsM电损耗最小的电流分配原则和控制策略。在分析HEsM运行特性的基础上建立了电 机损耗模型，针对电机不同的运行状况，在满足电压和电流极限的条件下合理配置电机励磁电流和电枢电流，使 得电机在各种运行状态下的电损耗得到限制。建立了混合励磁同步电机驱动系统模型，仿真分析了电流协调控制 下电损耗优化的正确性，进一步通过实验验证了混合励磁同步电机电流变化和电损耗特性的关系，为实现电损耗 晟小化控制奠定了基础。 关键词：混合励磁同步电机；驱动系统；损耗；电流协调控制；矢量控制 0引 言 和永磁体两个磁势源，既具有PMsM的高功率密度、高效率、高可靠性等优点，又克服了PMSM 气隙磁场难以调节的不足，可宽范围调整电机的气隙磁场，从而实现较宽的调速特性u删。HESM 在电动汽车、数控机床、航空电源等方面具有重要应用价值。 由于励磁电流变量的引入，髓sM驱动系统本质上是一个参数和负载具有不确定性的多变 量、强耦合的非线性系统。某一确定的电磁转矩可由不同比例的电流分量(励磁电流、直轴电枢 电流、交轴电枢电流)产生，不同的电流分量不仅会产生不同的铜损，而且会引起电机内部的磁 场变化，因而会对电机的铁损等其他损耗也产生影响15剖。为降低电机运行时的损耗，提高电机 效率和可靠性，电机运行时必须综合考虑各部分的电流分量，因此，如何构建有效的控制系统， 设计出高性能、鲁棒性强的控制器，对于混合励磁电机驱动系统是值得深入研究的课题。 文献[7—8]先针对隐极或近似隐极的HESM提出了一种基于驴=0的矢量控制，结合铜损最小 控制策略，对电机进行效率优化，算法简单，但是没有利用d轴电流的弱磁作用，因而电机调速 范围没有得到充分的扩展。文献[9．10】中应用保持反电势不变的弱磁调速方法，可使HEsM获得 较好的调速范围，但在弱磁控制过程中弱磁基速系数为常数，当电机运行状态变化时，难以同时 兼顾电机效率与调速范围均保持最佳状态。文献【11]结合矢量控制与分区控制原理，提出了一种 以HESM铜损最小化为目标的弱磁控制方法，在满足电枢端电压限制的条件下，通过自适应调节 弱磁基速系数，对励磁电流和电枢电流进行优化配置以实现宽速弱磁控制，该控制对损耗模型进 行了简化处理，主要考虑了电机铜损。 本文针对混合励磁同步电机提出了一种新的电流控制策略。该方法以减小电机系统电损耗为 目标，在满足电枢端电压和电流限制的条件下，深入分析电机各参数对电机损耗的影响，针对不 同的转矩和转速进行电流配置，以实现宽转速运行和系统效率优化。 仿真和实验验证了所提控 基金项目：国家自然科学基金；教育部“新世纪优秀人才支持计划资助”。 ．26． 制策略的合理性和可行性。 1 HESM数学模型 1．1HESM电机模型 假设HESM反电势为正弦，以小g旋转坐标系为参考坐标系建立数学模型。 磁链方程： 2厶‘埘矿f，+妒” p (1) 【％2厶乇 稳态电压方程： IM。=一鸣‘+R屯 {％=国【厶‘+％，，+妒，)+曩‘ (2) I“，=吩f， 电磁转矩方程： 乙=言[p(吵朋+^勺f，)‘+(厶一‘)屯‘] (3) 将上式做适当调整，变成如下这种形式： 矗(曲=寻p[(岛一乞)‘+吩f-r+‰]‘一乙=o (4) 电压极限方程： ＆(曲=(订+乞)一2—z