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理论分析给出结果。
图1 验证与确认活动流程示意图
本文主要关注数值模拟中离散误差造成的不确定度,采用后验估计的方法对离散误差做出估计,并
将其转化为性能参数的不确定度,为可靠性评估提供输入信息。
1 数值模拟的不确定度
1.1 不确定度分类
有多种方法来区分不确定度,在可靠性评估中根据不确定度诱导因素将其分为两类:偶然不确定度
(Aleatory Uncertainty ,有时也称为A 类不确定度)和认知不确定度 (Epistemic Uncertainty,有时也称
[5,6]
为B 类不确定度) 。
所谓偶然不确定度,是指变量固有的不确定性,可以使用某种概率分布函数描述,但无法消除,例
如掷骰子出现某点数的可能性,可以使用均匀分布模型描述。认知不确定度则是指由于认识不足或了解
不够导致的不确定性,不能通过概率分布函数描述,可以采用确定性方法例如区间分析、模糊集合等来
描述,这类不确定度能够通过附加措施加深认识以减小不确定性,典型的例子是状态方程参数的不确定
性,可以通过实验等手段减小参数的不确定度。
1.2 数值模拟的不确定度来源
对于一个完整的不确定度量化框架,不确定度所有可能的来源都应加以辨别和描述。当某个量有固
定的取值时 (或不确定度极小),可以将其作为确定量,否则就必须归为不确定量,并按相应规则分为偶
[5]
然不确定度或认知不确定度。相关研究表明 ,数值模拟的不确定度来源可以归纳为产品建模引起的不
确定度U 、唯象物理模型引起的不确定度U 和数值计算引起的不确定度U ,在忽略高阶小量的情况下,
1 2 3
将总的不确定度U 表述为各分量的和形式:
U U U U . (1)
1 2 3
本文着重研究数值计算引起的不确定度,因此假设U 和 U 为零。对数值计算的进一步分析表明,
1 2
U3 的来源主要有三项:离散误差、迭代收敛误差、截断误差,如图2 所示。将空间区域离散为有限节点
2
或网格,以及将时间分解为有限时间步的做法都会引入离散误差,它是数值计算误差中最难以估计的误
差之一,往往也是最大的误差来源。迭代收敛误差一般产生于数值计算中的代数迭代算法,有时也来源
于求解稳态解时所采用的松弛技术。截断误差是由计算机硬件存储浮点数引起的,在量化数值计算引起
的不确定度时将不予考虑。
图2 数值计算引起的不确定度的主要来源
根据上述分析,数值计算的不确定度来源属于认知不确定度范畴,需要采用确定性方法描述。在本
文的工作中,采用区间分析方法来表征不确定度,则数值计算引起的不确定度分解为:
Unc Ude Uit Uro (2)
其中U 表示离散误差引起的不确定度,U 表示迭代收敛误差引起的不确定度,U 表示截断误差引起的
de it ro
不确定度。需要注意的是,(2)式中的U 表示数值模拟结果中设计者所关注的物理量的不确定度,该物理
量可能是性能指标,也可能是其它某个中间物理量,具备明确的物理量纲,而不是通常意义上误差分析
所给出的无量纲数。
在本文中,忽略迭代收敛误差和截断误差引起的不确定度,则数值计算引起的不确定度U 可用离散
3
误差引起的
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