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2015-09-16 发布于安徽
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基于偏置继电反馈辨识的改进自整定PID控制器.pdf

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‘中盈控制会议论文集’796-800 2001年8月lO一12目，辽宁大连基于偏置继电反馈辨识的改进自整定PID控制器·，王伟1张晶涛2潘学军1 (大连理工大学信息与控制研究中心大连11602,t) 2(东北大学自动化研究中心沈阳110004) Email：wangwci@dJui．cdu．cn 摘要：提出一种简单有效的基于偏置继电反馈辨识的改进自整定PlD控制器．系统首先应用带偏置的继电反馈辨识方法，根据过程与二阶加纯滞后时间(SOPDT)模墅之间的幅值和相位的关系．使用最4-乘法辨识出对肇的SOPDT模型．由于该辨识方法没有将继电和过程输出近似为正弦信号．获得的SOPDT模型能更准确地反映过程的动睿特性．基于该模型设计的P／D控翱罂能够满足给定的幅值裕度和相位裕度．仿真结果表明了该控制器的有效性．关t词：偏置继电，自整定．撷域辨讽PID控制器 An PIDCont功ller ImprovedAuto—Tuning witll FeedbackIdentification Biased-Relay Weil Pan Xuejunl Wang Zhang$ingta02 1(Research C愀rofAutomation，—西lJI鲫即州“啦，缸坼嗣圳恻-／／0006) AI孵trlch 2nde舾ci棚l PIDcorm口4]·=based012 A赫mp】e i印∞v鲥auto-ammg Ma刚．埘掣feedback is identificationmethodwith identification biased·rclayfeedback矗琏咄iII presented．1ksystem叩删骼the Viewofthe and betweenthe andthesecond-orderdme amplitude process plus dclay pIla∞一“oni}ljp then rmthodto the SOPDTmodel．Sincethe us∞the pIocess∞the (SOPDT)model identify lcast-squans methoddoes the of identification not m埘and signals，the OUtletS laCCCSS∞linusoidal approgimgle obtai雎dSOPDT PID湖臼Dn盯desi蹦l