4.2、角动量及其守恒定律.pptVIP

* 上节回顾 ●刚体 形状和大小都不发生变化的物体。 这是一种理想化了的模型。 如果物体的形状和大小变化甚微，以至可以忽略不计，这种物体也可以近似地看作是刚体。 ●刚体绕定轴的转动惯量 J =∑（△mi）ri2 ri 是质元△mi 到转轴的距离。 ●刚体绕定轴的转动定律 M = J ? （下一页） ●力矩 M = r ×F 4-3 角动量 角动量守恒定律 1、质点的角动量 m O O m 质量为m的质点做圆周 运动时对圆心的角动量 （这是个新的概念） （下一页） 质点的动量 p 和 矢径 r 不互相垂直 一、质点的角动量及其守恒定律 =Jω 取 叫转动惯量 用叉积定义 角动量 v r m a 角动量方向 角动量大小: 方向用右手螺旋法规定 也可叫动量矩 （下一页） 2、力对定点的力矩 质点的角动量定理 方向：用右手螺旋法规定 （下一页） 大小： 力对定点的力矩： * 应用微分公式 方向相同，叉乘为零 称为冲量矩 （下一页） 角动量定律 所以得 3、 质点的角动量守恒定律 开普勒第二定律（P157） 行星受力方向与矢径在一条 直线（有心力），故角动量守恒。 （下一页） dS：矢径在dt 时间====扫过的面积 若 角动量定律 由 二、 刚体的角动量 角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 质点对点的角动量为： 刚体上的一个质元△mi ,绕固定轴做圆周运动角动量为： 所以整个刚体绕此轴的角动量为： Z （下一页） 2、刚体定轴转动的角动量定理 转动定律 冲量矩（角冲量） 表示合外力矩在t0?t 时间内的累积作用。 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 角动量定理 单位： 牛顿·米·秒 （下一页） 3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 M = 0的原因，可能 F＝0；r = 0; F∥r ； ====在定轴转动中还有 M ≠0，但力与轴平行，即Mz= 0 ,对定轴转动没有作用，则刚体对此轴的角动量依然守恒。 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。——角动量守恒定律 （下一页） 角动量守恒的条件 J 改变时 应用角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 2、转动惯量可变的物体或物体系。 （下一页） 实例很多：舞蹈、跳水、花样滑冰等等…… 加速旋转时，团身、收拢四肢，减小J ； 旋转停止时，舒展身体、伸展四肢，增大J 。 角动量守恒定律也适用于微观、高速领域。 例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l ,质量为M. 解: 以 f 代表棒对子弹的阻力,对子弹有: 子弹对棒的反作用力对棒的冲量矩为： v0 v m M （下一页） 因 ， 由两式得 v0 v m M 请问:子弹和棒的总动量守恒吗? 为什么? 总角动量守恒吗?----若守恒, 其方程应如何写? （下一页） 不守恒——上端有水平阻力 R1 M1 R2 M2 原来它们沿同一转向分别以?10 ， ?20 的角速度匀速转动,然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示.求最后在接触处无相对滑动时,每个圆柱的角速度?1，?2 。 二圆柱系统角动量守恒故有 对上述问题有以下的解法:在接触处无相对滑动时,二圆柱边缘的线速度一样,故有 （下一页） 其中 由以上二式就可解出?1，?2 。这种解法对吗? 例2、质量分别为M1、M2,半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。 正确的解法应对两圆柱分别使用角动量定理，由于两柱接触时摩擦力大小相等、方向相反,力矩和冲量矩的大小正比于半径,方向相同: （下一页） 答：原解认为系统的总角动量为二圆柱各自对自己的轴的角动量之和是错误的，因为系统的总角动量只能对某一个轴进行计算。另当两柱体边缘没有相对滑动时v1，v2方向相反，所以应为 由此可解得: （下一页） T4-18与本题有相似之处（一个系统两个转轴） 由前已知 P152，T4-18 半径分别为r1 、 r2 的两个薄伞形轮，它们各自对通过盘心且垂直盘面转轴的转动惯量为J1和J2 。开始时轮Ⅰ以角速度ω0 转动 ，问与轮Ⅱ成正交啮合后（图4-18），两轮的角速度分别为多大？ 分析：两伞形轮在啮合过程中存在着 相互作用力，这对力分别作用在两轮 上，并各自产生不同方向的力矩