基于SVM-DTC双三相永磁同步电机控制.docVIP

基于SVM-DTC的双三相永磁同步电机控制 鲁晓彤1 (1.哈尔滨工业大学（威海） 电气工程系，山东 威海 264209，lulu_5412@163.com) 摘 要：矢量控制永磁同步电机伺服系统稳态性能好，但转矩动态性能逊色，控制性能受转子参数变化的影响较大；而传统的直接转矩控制虽然动态响应迅速，但稳态转矩脉动大，低速稳态性能较差，所以限制了其在永磁同步电机Space Vector Modulation Direct Torque Control of an Permanent Magnet Synchronous Motor LU Xiao-tong1, (1. Department of Electrical Engineering Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, Shandong, China, lulu_5412@163.com) Abstract: Vector control (VC) of permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo system have a good steady performance, but less torque dynamic performance, the rotor parameters change have a great influence on the control performance. Traditional direct torque control (DTC), although have rapid dynamic response, but high steady torque ripple and poor low speed steady performance, it limits its application in PMSM servo system. Therefore, we introduce the direct torque control strategy based on the space vector modulation (SVM-DTC), while maintaining the fast dynamic response of the system, using space vector modulation (SVM) method to reduce the torque ripple and improve the steady-state performance of the dual three-phase PMSM and servo system robustness against parameter variations. Key words: Direct Torque Control; Space vector modulation; Dual three-phase permanent magnet synchronous motor; 直接转矩控制是一种高性能控制技术，但传统的TC过于简单粗放，一个控制周期内只有一个电压矢量，磁链和转矩不能很好地跟踪系统给定值，使永磁同步电机在运行中产生较大的脉动，而且由于DTC滞环的存在，使得系统存在开关频率可变、磁链误差等问题。C调制技术，可以提供更好的直流母线利用率，降低转矩脉动和总的谐波失真。将VM与DTC相结合，通过减少单个电压矢量在一个控制周期内作用的时间，及合成矢量的方法，解决电机脉动过大的问题，并且应用SVM可以产生固定的开关频率，解决开关频率不稳定的问题。SVM-DTC策略既保持了传统DTC的快速动态响应特性，又有效地减小了转矩和电流的脉动，极大地提高了系统的控制性能。 SVM-DTC策略已经应用于感应电机和永磁同步电机的控制[1-3]，国内外学者对于SVM-DTC策略的研究也越来越多。文献[4]将模糊控制应用与转速环，将，得到了更好的控制性能为了进一步减少永磁同步电机DTC中的转矩脉动，文献[5]提出了基于自抗扰控制（ADRC）的SVM-DTC策略，设计了ADRC速度调节器，并分析SVM的实现准确地补偿定子磁通和转矩的误差。文献[6]研究了一种应用于五桥逆变器的SVM-DTC策略，在驱动两台电机独立运行的同时减小了转矩脉动，保持了快速动态响应的特性。多相电机广泛应用于船舶电力推进，铁路牵引，电动汽车牵引和多电飞机等领域，相对于三相电机，多相电机存在诸多优点，表现在：转矩密度高，转矩脉动小，脉动频率较高，直流母线电流谐波含量少，具有高效，容错和可靠等特点[6,7]。，广泛应用于生产生活中。双三相永磁同