6、定时器计数器.pptVIP

第6章 MCS-51的定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构 在单片机的内部结构中，有两个16位可编程的定时/计数器，它们具有四种工作方式，其控制字和状态均在相应的特殊功能寄存器中，通过对控制寄存器的编程，就可方便地选择适当的工作方式。 6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.3 定时器/计数器对输入信号的要求 定时器工作模式： 输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期产生1个脉冲使计数器加1，其周期为时钟振荡频率÷12。 计数器工作模式： 脉冲来自外部输入引脚T0或T1。当信号产生由1至0的跳变，计数器值增1。每个机器周期的S5P2期间采样。确认一次负跳变要花2个机器周期，因此允许输入的计数脉冲最高频率为系统周期的1/24。 6.4.4 门控制位GATE的应用——测量脉冲宽度 书P132 6.4.5 实时时钟的设计 * * 图6-1 单片机定时器/计数器内部结构 T1由TH1、TL1构成，字节地址为8DH、8BH T0由TH0、TL0构成，字节地址为8CH、8AH TCON则用于控制定时计数器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。 特殊功能寄存器TMOD控制定时计数器的工作方式 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD ● 定时方式寄存器 TMOD 89H ←T0方式字段→ ←T1方式字段→ M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GATE : 门控位. GATE = 0 启动不受 /INT0或 /INT1的控制；GATE = 1 启动受 /INT0 或 /INT1 的控制。 M1M0—— 工作模式选择位（编程可决定四种工作模式）。 C/T : 外部计数器 / 定时器方式选择位C/T = 0 定时方式；C /T = 1 计数 方式 ● 定时器控制寄存器 TCON 88H 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TCON D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 T1字段 T0字段 外部中断控制字段 TR0 —— 定时 / 计数器0运行控制位。=0 停止，=1 开始工作（与GATE位的状态有关），软件置位，软件复位。 TR1 —— 定时 / 计数器1运行控制位。（用法与TR0类似） TF0、TF1 分别是定时、计数器T0、T1的溢出标志位。 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON M1 M0—— 工作模式选择位（编程可决定四种工作模式） 0 0 13位定时/计数器 方式0 0 1 16位定时/计数器 方式1 0 8 位自动重装定时/计数器 方式2 1 1 TL0 8位定时/计数器 方式3 TH0 8位定时器 T1 串行口波特率发生器 2.3.1 工作方式 0 2.3.2 工作方式 1 2.3.3 工作方式 2 2.3.4 工作方式 3 6.2.1 工作方式 0 图6-2 方式0等效逻辑结构 定时器/计数器方式0的计数器结构： 0 1 2 3 4 / / / 8 9 10 11 12 13 14 15 TH TL ≥1 1 在计数工作方式下，计数器的计数值范围是： ????????? 20?～213 →1～8192 在定时工作方式时，定时时间的计算公式为： ????????? 定时时间=（ 8192 -计数初值）×晶振周期×12 =?（ 8192 -计数初值）×机器周期 计数初值=8192--定时时间 / 机器周器 =2n-定时时间 / 机器周期 如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最长定时时间为： ?????(8192—0)×1/6×10-6×12=16384×10-6(s)=16384(us)。 定时器/计数器运行控制