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七桥问题 Seven Bridges Problem 18世纪著名古典数学问题之一。在哥尼斯堡的一个公园里,有七座桥将普雷格尔河中两个岛以及岛与河岸连接起来(如图)。问是否可能从这四块陆地中任一块出发,恰好通过每座桥一次,再回到起点? 欧拉于1736年研究并解决了此问题, 他用点表示岛和陆地,两点之间的连线表示连接它们的桥,将河流、小岛和桥简化为一个网络,把七桥问题化成判断连通网络能否一笔画的问题。之后他发表一篇论文,证明了上述走法是不可能的。并且给出了连通网络可一笔画的充要条件这一著名的结论。 一笔画问题 凡是能一笔画出的图,奇点的个数最多有两个。始点与终点重合的一笔画问题,奇点的个数必是0。 在一个多重边的连通图中,从某个顶点出发,经过不同的线路,又回到原出发点,这样的线路必是欧拉图,即能一笔画出的图必是欧拉图。 中国邮递员问题 一个邮递员送信,要走完他负责投递的全部街道,投完后回到邮局,应该怎样走,使所走的路程最短? 这个问题是我国管梅谷同志1962年首先求出来的,因此在国际上通称为中国邮递员问题。在物流活动中,经常会遇到这样的问题,如:每天在大街小巷行驶的垃圾车、洒水车、各售货点的送货车等都需要解决一个行走的最短路程问题。 这个问题就是一笔画问题。 车辆从某配送中心(v1)出发,给街道边上的超市(v2,v3,v4,v5,v6,v7,v8,v9)送货,如图4-8所示。 显然街区图上有奇点(4个),不满足“一笔画”的条件,则必然有一些街道要被重复走过(添加重复边)才能回到原出发点。此时得到的图就无奇点。 那么该怎样添加重复边,使得图中全为偶点呢? 其实可以通过连接匹配的奇点得到! 第一步:确定初始可行方案 这样就得到初始方案.在这个图中,没有奇点,故称它为欧拉图。对应于这个可行方案,重复边总权为51。 想一想 这样的可行方案是不是只有一种呢? 在确定一个可行方案后,怎么判断这个方案是否为最优方案? 若不是最优方案,如何调整这个方案? 第二步:调整可行方案 最优方案必须满足以下(1)(2)两个条件: (1)在最优方案中,图的每一边最多有一条重复边 (2)在最优方案中,图中每个圈上的重复边的总权不大于该圈总权的一半。 为什么? 第二步:调整可行方案 首先,去掉多余的重复边,使图中每一边最多有一条重复边。见图3 第二步:调整可行方案 其次,如果把图中某个圈上的重复边去掉,而给原来没有重复边的边上加上重复边,图中仍然没有奇点。因而如果在某个圈上重复边的总权数大于这个圈的总权数的一半,像上面所说的那样做一次调整,将会得到一个总权下降的可行方案。 第二步:调整可行方案 在图4-10中,圈(v2,v3,v4, v9,v2)的总长度为24,但圈上重复边总权为14,大于该圈总长度的一半,因此可以做一次调整,以[v2,v9],[v9,v4]上的重复边代[v2,v3],[v3,v4]上的重复边,使重复边总长度下降为17。见图4 检查图4中圈(v1,v2, v9, v6,v7, v8,v1)的总长度为24,但圈上重复边总权为13,大于该圈总长度的一半,因此可以做一次调整,使重复边总长度下降为15。见图5。 检查图5,均满足条件(1)和(2),于是得到最优方案。图5中的任一欧拉圈都是汽车的最优配送路线。 如:v1-v2-v9-v8-v1-v8-v7-v6-v5-v4-v9-v6-v9-v4-v3-v2-v1是汽车的一条最优配送路线。 课堂练习 单中心配送路线选择与车辆调度 一、单中心配送的节约法原理 单中心配送,是指一个配送中心向所属n个用户送货,各用户的需求量为bj(j=1,2,…,n)。假定以汽车作为配送车辆,配送车按其载重量的大小不同有p种,载重量为QK(K=1,2…p)的发送车有xK台,QK-1QK,且 (6-1) 解决这类配送问题的一种有效方法——节约法。节约法是由克拉克(Clarke)和怀特(Wright)提出来的,是一种启发式方法。 节约法的基本原理 如图10-2,由物流网点B0向两个用户B1、B2送货,B0至各用户的最短运输距离分别为d0,1和d0,2;用户需求量各为b1,b2;两用户之间的最短运输距离为d1,2。当用两台车分别对两个用户各自往返送货时,运输总距离为: 如果改用一台车巡回送货(假定汽车能够负荷b1、b2时),如图10-3,则总
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