机构综合中的高副低代研究.pdfVIP

第26卷第4期 中州大学学报 2009年8月 V01．26No．4 JOURNALOF UNIVERSIrIY ZHONGZHOU Aug．2009 机构综合中的高副低代研究 贺书乾1，杨惠敏2，魏金营3，高明宪3 (1．中州大学工程技术学院，郑州450044；2．郑州工业安全职业学院，郑州451192； 3．郑州市公共交通总公司，郑州450054) 摘要：以传动比要求一定时某仪表机构综合为实例，对图解法和解析法进行了论述和比较，指出了两种方法 的优劣之处和适用范围，及高副低代实现的可行性和实用性；并通过函数逼近的方法，求出满足精度下的所有插值 结点，以使所求机构实际的妒=F(0)函数更能逼近于给定的运动规律。 关键词：高副低代；目标函数；机构综合；插值结，点；数值逼近；极点 中图分类号：THl62 文献标识码：A 文章编号：1008—3715(2009)04—0126—03 1．引言 2．图解法 对于一些主从动件作低速、非整周转动仪器仪表机构，在 用图解法进行这类机构综合，可采用下述二种方法： 要求定传动比的前提下抛开惯用的齿轮机构而以连杆机构代 2．I瞬心法 之，是一种合理的设计思想，也符合高副低代的常理。这不仅使 如图3所示的的四杆机构，根据三心定理得P．，构件I 制造和维护变得更加方便，而且使成本和噪音大大降低。如图 与构件3的瞬心，即在P，，点，构件I与构件3的速度大小， l是一种用曲柄滑块机构代替齿轮齿条的测量仪表示例，该机 方向均相等，所以传动比为： 构在一定范围内类传动比(v／co)保持不变。图2表示用连杆机 构(图2b)代替扇形齿轮机构(图2a)的示例。本文对这类问题 加以研究，以指出设计思路、方法和步骤。 窃 ≠ f L d 。 C o 习J巨 图3传动化与瞬心关系图 ．n’I P13De… 占：v ‘2—03—32—Pi—3A2—f— 图I 曲柄滑块机构测量仪 上式表示在图3所示位置构件l与构件3的传动比。 如给定机架长度d，则由几何关系可得： ，=e—d (2) 联立(1)、(2)两式可导出如下(3)式： 谢． 弘焉l ，：禹j 。’