三菱PLC与ABB变频器的MODBUS通信控制及应用.pdfVIP

文 章编 号 ：1672—0121(2010)06—0063—02 三菱PLC与ABB变频器的MODBUS通信控制及应用 文U 呐 ，窦 磊 ，刘茂银 (徐 州锻 压机床 厂 集 团有 限公 司 技术 中心 ，江 苏 徐 州 221116) 摘要 ：以实 际应用 程序 为例 ，介 绍 了三菱 PLC与 ABB变频器 的 MODBUS通信 ，实现 了对 变 频器 频率 、电 流 等参数 的读 取 以及 对 其速度 的控制 。此外 ，还 简 单介 绍 了PLC 中的 CRC校 验 程序 。 关键词 ：机械制造 ；通讯控制 ；MODBUS；PLC；压力机 中图分 类号 ：TG315．5 文献标 识码 ：B 1 前 言 通信要连续读取 3个参数 ，即 0102、0103和 0104，分 目前 ，通信控 制 在压力机 行业 中 的应用 越来 越 别对 应 速度 、频 率 和 电流 ；CRCL、CRCH为 CRC校 广泛 ，而 MODBUS作为欧洲产 品的一种标准通信协 验字 ，是程序 自行校验所得 。PLC程序如 图 1所示 。 议 ，其重 要性 不言 而喻 。 M0V H1 D20 通信控制优越性显著 ，它可 以实现 PLC对变频 器 的实时监控 ，这给 了程序编写者极大 的 自由发挥 M0V H3 D21 空 间 ，我们 可 以限定压 力机单 次 、寸 动 、连续 各 种 操 M0V H0 D22 作规 范 的主 电机速 度范 围 ，还可 以通 过程 序变 比直 MOV H65 D23 接显示 压 力机行 程 次数 等 。 PLC 以 FX1N一60MR为例 ，增 加一 个 RS一485通 M0V HO D24 信模 块 ，通 过 串 口数 据传 送 RS指令 ，与 ABB变频 器 M0V H3 D25 (ACS550)进 行 MODBUS通信 ，实现 了人机 界 面显 图1 读速度 、频率 、电流 示 主 电机 电流 、速 度 ，压 力机行程 次数 ，变 频 器 故 障 变频 器接 收并处 理完 指令 后发 回的数据 格式 如 代码 ，实现 了人机 界面对主 电机速度 的控制 。 下 ： 16#01， 16#03， 16#00、16#65， 16#00、16#03， CRCL、CRCH 2 读取 变 频器 参数 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC校验字 PLC与变频 器 的每 一 次通 信 ，都 是 由 PLC发 出 一 6#O¨6#03，…6#0麓 段