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三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用,四轴飞行器和智能车,三轴加速度传感器,三轴加速度传感器原理,单轴加速度传感器,三轴加速度传感器应用,六轴加速度传感器,3轴加速度传感器,三轴加速度传感器算法,九轴加速度传感器
2010 29 9 (Transducer and Microsystem Technologies)
年第 卷第 期 传感器与微系统 125
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应用技术
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三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
,
陈 虎 周凤星
( , 430081)
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 湖北武汉
: 。 MMA7260Q
摘 要 提出了一种基于加速度传感器的路径识别设计 该设计采用三轴加速度传感器 测
, MC9S12DG128B ,
量智能车在运动中的加速度信号 以嵌入式单片机 作为核心控制器 对加速度信号进行
,A / D , EEPROM 。 。
采样 转换 再将特征数据存储在 中 很好地解决了智能车运动路径分析的问题
: ; ;
关键词 加速度传感器 路径识别 智能车
— — —
中图分类号:TP 212 . 9 文献标识码:A 文章编号:1000 9787 (2010)09 0125 03
Application of three-axis acceleration transducer in smart
car ’s path recognition
CHEN Hu ,ZHOU Feng-xing
(Engineering Center of the Ministry of Education ,Metallurgical Automation and Detection Technology ,
Wuhan University of Science and Technology ,Wuhan 430081 ,China)
Abstract :A design of path recognition based on acceleration transducer has been proposed. This design uses the
three-axis accelerometer MMA7260Q. It detect the acceleration signal when the smart car is moving. As the core of
controller ,Embedded SCM MC9S1212DG128B has been used. The acceleration signal is sampled and converted to
digital data via the ADC of the microcontroller. Then the data are s
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