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* 2、程序结构（主程序） O0001； ： G91 G28 Z0 ； 原点复位程序 ：M14；准备侧夹具（A，B）夹紧 + 前面门关闭 M60；加工完毕 + APC循环 M15；准备侧夹具（A，B）松开 + 前面门打开 ： 1F[#1000+#1001 NE 1] GOTO50；托盘识别宏系统变数的和不是1时，跳跃到N 50 1F[#1000 EQ 1] GOTO10；A托盘（N o .1托盘）在机器侧时，跳跃到N 10 1F[#1001 EQ 1] GOTO20；B托盘（N o .2托盘）在机器侧时，跳跃到N 20 N50； #3000=1（PALLET DISTINCTION ERROR ）；报警 ： N10 M98 P1000；A托盘（N o.1托盘）在机器侧时，加工程序（01000）调出 GOTO30； N20 M98 P2000；B托盘（N o.2托盘）在机器侧时，加工程序（02000）调出 GOTO30； ： N30 M17；启动记忆确认 M99；返回程序起点 % * O1000 (A PALLET PROGRAM)； IF[#1002 EQ 1]GOTO7000 ；托盘到位确认（托盘气检） N0010 G90 G80 G40 G53 G17 ；取消刀补/固定循环，选取XY平面 N0020 G90 G10 L2 P1 X-168.5 Y-365.0 Z-408.0