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继续教育学院毕业设计（论文） 题目：变频器与PLC控制提升控制系统 院、系（站）：机电工程系 学科专业： 机 电 一 体 化 学 生： 侯 亚 冬 学 号： 指导教师： 2 0 1 1 年 0 9 月 西安科技大学 毕业设计（论文）任务书 站名 西工院 姓名 王溪 专业 机电一体化 年级 07级 设计（或论文）题目： 变频器与PLC控制提升控制系统 完成日期： 2010 年 11 月 日 具体要求： 如图矿井中的提升拖动系统，由电动机通过减速器，带动滚筒旋转，使两个料车交替上料，要求电动机能频繁启动、停车和反向等控制，转速还需按一定规律变化。 1、 提升运行分为启动、加速、稳定运行、减速、匀速运行和制动6个阶段。 2、矿井提升系统的速度曲线： 第一阶段：0～t1，A料车从井低上行，B料车下行，加速时间1取25s,变频器输出达25Hz,电动机按中速（f2）运行； 第二阶段：t1～t2，A料车从井低上行并加速到最大速度，加速时间2取5s，变频器输出最高频率50Hz； 第三阶段：t2～t3，A料车以最大速度稳定运行； 第四阶段：t3～t4，A料车进入卸料前的第一次减速，减速时间1取5s，使变频器输出达10Hz；电动机按低速（f1）运行； 第五阶段：t4～t5，A料车接近井口进行匀速运行，使变频器输出达10Hz； 第六阶段：t5～t6，A料车进入卸料前的第二次减速，