非线性自治电路振荡和混沌.pdfVIP

中国电子学会电路与系统分会第二十一届学术年会论文集 非线性自治电路的振荡与混沌 黄炳华，黄新民，邝永明 (广西大学电气工程学院，广西南宁530004) 摘要： 相点在状态空间连续运动所描绘的轨线，显示了网内总储能的变化情况；反之，如 果已知网内总储能的变化情况，也可定性描绘出相点在状态空间的运动趋向。本 荡与混沌的重要意义，其正确性可以用SIMULINK仿真验证。 关键词： 非线性；稳定性；虚功功率；极限环；混沌 1．相点运动规律和网内总储能变化的关系 1．1网内复功率消耗和q，屈的关系。 相点在状态空间的运动规律和网内功能的消耗密切相关，基波平衡原理建立在功率平衡的基 功率仅与电流的基波分量‘有关，比值‘／u=g胂，(‰)是幅值的函数，定义为等效基波电导。 对于特定的％可视断为常数，可用线性正弦相量法求基波输入导纳Z=Gj+鹧。李雅普罗 夫稳定性理论直接法是没有解出微分方程，直接判定网络稳定性，很多例证说明，可以用网 内总储能构成李氏函数v(x)则V(x)代表储能的变化趋势。基波 Il=1 Iz-( 平衡原理用P=叱q代表网内实功率的消耗，则sgnq代表网内 r F I． 储能的变化趋势，有 sgnq(％)=一s印y(功 (1) u。啦 (2．1) P=玩G；=Pll+P22+P12+P2l fyl2U≤ 。。u。l Q=以E=研l+吼2+912+92l (2．2) ： I 》I 双口网络Y参数，在％右端口电流12=0情况下，用MATH 图1两端口网络 程序Pone．nb证明：当左端口q的电压为U=％sinot时， 网内实功率消耗和基波虚功消耗为式(2)。 分析G,(c0，巩)和局@，‰)随幅值‰和频率国的变化规律，可以定性分析相点在状态空间的运 以‰代入实功消耗的表达式为q(‰，％)，可表为q(虬)仅为％的函数。 237 中国电子学会电路与系统分会第二十一届学术年会论文集 当G(u。)0时代表网内实功率消耗为正值，即总储能逐步减少，相轨线趋向零值平衡点： 当G(u。)0时代表网内消耗实功率为负值，则总储能逐步增加相轨线趋向远离零值平衡点。 当G(乩)=0时代表网内无实功消耗。必须强调，线性自治网络维持正弦自激，三个状态变量 每一瞬时各状态变量储 均为正弦，必然有G=0，且=0．程序Pthree．nb表明在一般情况下， 能的总和E稍有变化，说明闭轨线在椭球面的上下左右稍有变动，但经历一周期后E不变。 当满足一定条件时，程序Pfour．nb表明，三个状态变量的总储能E，每一瞬时保持不变，其在 三维状态空间所描述的轨线，为椭球体面上的一条闭轨线。 有固定的比值。网络一旦维持正弦自激，只要已知端口电压，用正弦向量法，即可求出网内 其他各正弦相量值(幅值和相角)，因而网内每一瞬时的总储能，可集中表为和端口电压以成 比例的函数。而q(玑)的符号值又反过来决定储能的变化趋势，即■。=‰的变化趋势。 参看图2，对于功率平衡点(不是状态平衡点)A是稳定的，因为在A点的觚10u。0， 若扰动使玑增大趋向右侧有q0必然引起总储能的减少，会促使％减小；若扰动使虬减少 趋向左侧有G|0必然引起