一种基于模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计.pdfVIP

计算机科学2008V01．35№．8A 一种基于模糊趋近律的转台伺服系统滑模控制器设计¨ 唐立力曾黄麟 (四川理工学院电子信息工程系 自贡643000) 摘要本文针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节，设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模 变结构控制器。在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制，利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数。通过 MATLAB仿真，结果表明该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器，有效地抑制了摩擦力矩的影响，保证了系 统的快速性和鲁棒性，实现了高精度的位置跟踪。 关键词转台伺服系统，模糊趋近律，滑模控制，摩擦 ofa ModeControllerfor SimulatorBasedon ReachLaw Fuzzy Flight Design Sliding Fuzzy