测试伺服系统的好坏.pptVIP

快速测试伺服系统的好坏 机电系 电气制冷教研室 刘静波 如何上好这两节课？ 教材内容的分析 学习本内容采用三菱《伺服说明书》作为依据， 采用程子华老师编写的《伺服项目指导书》作为案例进行讲解。 但程子华老师编写的《伺服项目指导书》跟我们目前新的实训设备有出入，所以我们急切要重新修定一本新的指导书。 教学对象的分析 教学对象：09高技班的学生。对他们来讲，这些内容都比较寞生，很多同学对伺服系统一点了解也没有。这就要求我们在课堂上多举一些同学们比较感兴趣、在工作中会碰到的问题的案例。 教学目标的确定 会快速判断伺服系统的好坏。（如何让一台伺服控制系统动起来。接最少的线，设置最少的参数） 教学方法的选择 项目教学法，任务驱动法 一体化教学 教学过程的设计 （设置情景环境）如果你工作的公司或工厂买了一台伺服系统，你是技术人员，现要求你去验证一下这台伺服系统是好坏，你如何去验证？ 验证（控制）思路：1、硬件（伺服系统的接线）2、软件（伺服驱动器的参数设置）3、调试 现以解决这一项目为例： 一、硬件控制回路必须满足以下条件： 教学过程的设计 接线要求：1、VDD----COM 2、EMG----SG 二、伺服驱动器参数设置（软件）： 1、教师演示参数设置：MODE?TEST1?d-01 MODE?”r”?”0” 按下’up”前进，按下”down”后退 2、学生进行参数设置 三、学生项目练习。 小结：总结做得好的团队，指出存在问题， 作业：改变点动速度的参数？ * 方法的选择 目标的确定 对象的分析 内容的分析 如何上好 这两节课？ *